[发明专利]一种旋转平移机构

摘要

本发明公开了一种旋转平移机构，包括一转轴以及一平移驱动机构，所该平移驱动机构相对于转轴，可转动的套设在转轴上，且在相对于转轴转动时，与转轴驱动配合，相对于转轴同步沿转轴轴向平移。本旋转平移机构整体结构简单，容易实现，且能够实现同步的转动和平移。

主权项

1.一种旋转平移机构，包括一转轴，其特征在于，所述旋转平移机构还包括一平移驱动机构，所述平移驱动机构相对于转轴，可转动的套设在转轴上，且在相对于转轴转动时，与转轴驱动配合，相对于转轴同步沿转轴轴向平移；所述平移驱动机构中还包括驱动槽、驱动器，所述驱动槽设置在转轴的侧面上，所述驱动器可转动的套设在转轴上，并与驱动槽配合，在绕转轴转动时，在驱动槽的驱动导向下同步沿轴线平移；所述驱动器包括一轴套以及至少一个驱动滚珠，所述轴套套设在转轴上，与转轴间隙配合，所述驱动滚珠可转动的安置在轴套中，并嵌入转轴上的驱动槽中；所述旋转平移机构中还设置有一定位机构，所述定位机构设置在平移驱动机构上，且与平移驱动机构中驱动滚珠处在同一直线上，所述定位机构随旋转平移机构与转轴配合，对旋转平移机构的同步旋转平移进行定位；所述定位机构包括定位销和设置在转轴上的定位槽，所述定位销与定位槽配合，实现对旋转平移机构同步旋转平移的定位；本旋转平移机构在初始位置时，平移驱动机构中驱动滚珠嵌入在转轴上驱动槽的初始端，而定位机构中定位销也安插在转轴上对应的定位槽中，此时平移驱动机构处于定位状态；在需要旋转平时，将定位销向上移动，使其脱离转轴上的定位槽；在定位销完全脱离定位槽时，此时平移驱动机构即可旋转平移。