[发明专利]一种基于转矩控制的伺服电机控制系统和方法无效
| 申请号： | 201610388602.8 | 申请日： | 2016-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN105846744A | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 陈双锋;骆皓;唐星阳;黄灿 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | H02P21/28 | 分类号： | H02P21/28 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 邓丽 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于转矩控制的伺服电机控制系统和方法，其中转矩控制作为永磁同步电机的主要控制方法，不但实现磁链模值，还要实现电磁转矩的跟踪控制，通过选择合适的定子电压矢量，让定子磁链的运动轨迹为圆形。永磁同步电机直接转矩控制结构对传统的SVPWM技术进行改进，使用空间电压矢量脉宽调制技术对逆变器进行控制，使判断环节与作用时间求解环节运算量减小，提高伺服电机控制效率，从而达到提高生产商经济效益、节能减排的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 转矩 控制 伺服 电机 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于转矩控制的伺服电机控制系统，其特征在于，包括逆变器，所述逆变器连接DSP芯片和PI调节器，所述PI调节器还连接DSP芯片，所述DSP芯片连接IGBT模块，所述IGBT模块与电机相连。
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