[发明专利]随动钻孔机床

摘要

随动钻孔机床所述机床，从上到下依次包括钻头伸缩轨道与钻头输送轨道和工件轨道，钻头输送轨道为由平行的内轨道和外轨道组成的封闭U型环轨道，钻头输送轨道的内轨道形成的封闭U型环内部安装驱动装置，钻头机构安装在钻头输送轨道的内轨道和外轨道之间，钻头输送轨道的内轨道和外轨道均为上下两层；相邻钻头机构通过连接装置并排连接，钻头机构由驱动装置驱动沿钻头输送轨道循环运动，每个钻头机构的钻头也由驱动装置驱动转动；所述工件轨道的直线段位于钻头输送轨道的直线段的正下方，钻头伸缩轨道位于钻头输送轨道的直线段的正上方，钻头伸缩轨道的轨迹为向下凸出的曲线，工件轨道上沿输送方向均匀分布固定与钻头机构对应的工件夹具。

主权项

随动钻孔机床，其特征是所述机床从上到下依次包括钻头伸缩轨道、钻头输送轨道和工件轨道，所述钻头输送轨道为由平行的内轨道和外轨道组成的封闭U型环轨道，钻头输送轨道的内轨道形成的封闭U型环内部安装驱动装置，钻头机构安装在钻头输送轨道的内轨道和外轨道之间，所述的钻头输送轨道的内轨道和外轨道均为上下两层；相邻钻头机构通过连接装置并排连接，钻头机构由驱动装置驱动沿钻头输送轨道循环运动，每个钻头机构的钻头也由驱动装置驱动转动；所述工件轨道的直线段位于钻头输送轨道的直线段的正下方，所述钻头伸缩轨道位于钻头输送轨道的直线段的正上方，钻头伸缩轨道的轨迹为向下凸出的曲线，工件轨道上沿输送方向均匀分布固定与钻头机构对应的工件夹具；所述钻头机构包括钻杆定位装置、钻杆装置和旋转装置，所述钻杆定位装置包括挡块、套筒、两个安装盘及导向轮，所述安装盘为环形盘，两个安装盘套装在套筒上下两端部的凸缘上，导向轮为安装在安装盘上的V型滚轮，通过导向轮可以将整个钻头机构安装在钻头输送轨道上，安装盘上具有弧形通孔，套装在套筒上下两端部的凸缘上的两个安装盘上的弧形通孔上下对应，所述挡块穿过两个安装盘固定安装，挡块末端朝向工件轨道并能被工件夹具夹取；所述钻杆装置从上到下依次包括导向压轮、导向压块和套装在套筒中的钻杆；钻杆伸出套筒上方的部分套装弹簧，弹簧底端与套筒顶端接触，钻杆顶端伸入导向压块底部的中心盲孔中，弹簧顶端与导向压块底面接触，导向压轮安装在导向压块顶部且在弹簧的弹力作用下与钻头伸缩轨道下表面接触；所述旋转装置位于套筒上方，包括同轴套装在钻杆上的从动摩擦轮和链轮，所述连接装置包括传动链轮和四个两端开有通孔的条形平板，所述条形平板两两一组通过轴销穿过安装盘的弧形通孔夹装在安装盘上下表面，轴销能够在弧形通孔中滑动，所述传动链轮安装在最上层条形平板中间位置的上方，采用一根链条将所有传动链轮和链轮连接起来，所述链条与传动链轮和链轮连接方式能够使所有钻头机构的链轮同向旋转；所述驱动装置包括安装在钻头输送轨道的内轨道形成的封闭U型环的圆弧段内部的摩擦轮，所述摩擦轮能够与经过钻头输送轨道圆弧段的钻头机构的从动摩擦轮接触。