[发明专利]多工位视觉检测机构

摘要

本发明公开了一种多工位视觉检测机构，包括底座、设于底座上的真空搬运机构、上料载台和若干检测载台，上料载台对应上料工位，若干检测载台对应若干检测工位，上料工位及若干检测工位顺序设置，真空搬运机构包括对应上料工位及若干检测工位的若干真空吸附头和驱动若干真空吸附头往复运动、沿产品流动方向搬运待检测产品的驱动机构；对应上料工位及若干检测工位，底座上设有用于检测产品尺寸的若干检测CCD组件。本发明利用多工位CCD同时检测的能力，实现了在短时间内完成检测产品尺寸，且具备自动上下料和自动分类功能，达到了快速高效率的检测目的，且稳定性和准确率高达100％。

主权项

1.一种多工位视觉检测机构，其特征在于：包括底座(1)、设于所述底座上的真空搬运机构(2)、上料载台(3)和若干检测载台，所述上料载台对应上料工位，若干检测载台对应若干检测工位，上料工位及若干检测工位顺序设置，所述真空搬运机构包括对应上料工位及若干检测工位的若干真空吸附头和驱动若干真空吸附头往复运动、沿产品流动方向搬运待检测产品(4)的驱动机构；对应若干检测工位，所述底座上设有用于检测产品尺寸的若干检测CCD组件；所述驱动机构包括安装板(201)、设于所述安装板一侧的伺服电机(202)、设于所述安装板另一侧的横向滑轨(203)、滑设于所述横向滑轨上的横向滑座(204)、设于所述横向滑座上的竖向滑轨(205)、滑设于所述竖向滑轨的竖向滑座(206)和固接于所述竖向滑座上的联动板(207)，所述竖向滑座顶端设有连接件(208)，所述安装板上还设有控制板(209)，所述控制板上设有n形槽(210)，所述伺服电机的动力输出轴穿过所述安装板与一传动件(211)一端固定连接，所述传动件中部设有条形槽(212)，所述连接件固接一枢轴，所述枢轴穿过所述条形槽滑设于所述n形槽内；若干所述真空吸附头按照各工位之间的间距固接于所述联动板上。