[发明专利]一种船用机器人有效
| 申请号： | 201610377663.4 | 申请日： | 2016-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN106428275B | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 张敏 | 申请（专利权）人： | 张敏 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B62D11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210012 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种船用机器人，属于工业机器人技术领域。该机器人，包括：车体、四个行走机构；车体两侧铰接有安装支架；每个安装支架上铰接两个行走机构；行走机构包括内履带组、外履带组、驱动电机和转向电机；内、外履带组包括由接成环形的若干永磁吸盘组成履带、位于履带内空间两端的拨盘和位于拨盘之间的若干气缸；拨盘用于拨动位于履带两端的永磁吸盘的转换杆；气缸用于推动位于履带中间的永磁吸盘的转换杆。本发明提供的船用机器人，可以有效降低前进阻力；行走机构可以进行三轴旋转，其中转向为主动旋转，另外两轴为被动，用以适应船体的形状变化。转向时，四个行走机构轮流释放并转向，相较于传统带磁转向，明显更为容易和精确。 | ||
| 搜索关键词： | 行走机构 履带 永磁吸盘 履带组 拨盘 船用 机器人 安装支架 转换杆 铰接 气缸 工业机器人技术 车体两侧 前进阻力 驱动电机 人本发明 形状变化 主动旋转 转向电机 内空间 车体 带磁 两轴 三轴 拨动 船体 轮流 释放 | ||
【主权项】：
1.一种船用机器人，其特征在于，包括：车体、四个行走机构；所述车体两侧铰接有安装支架；每个所述安装支架上铰接两个所述行走机构；所述行走机构包括内履带组、外履带组、驱动电机和转向电机；所述内、外履带组包括由接成环形的若干永磁吸盘组成履带、位于所述履带内空间两端的拨盘和位于所述拨盘之间的若干气缸；所述拨盘用于拨动其对应位置处的所述永磁吸盘的转换杆；所述气缸用于推动其对应位置处的永磁吸盘的转换杆，当所述气缸在伸出时，可推动所述气缸对应位置的所述永磁吸盘的转换杆，使永磁吸盘磁性吸持；当所述气缸收缩时，所述永磁吸盘的转换杆可以自由移动；所述内、外履带组对称的安装于所述行走机构的内外两侧；所述驱动电机用于驱动所述履带行进；所述转向电机驱动所述行走机构行进。
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