[发明专利]一种MMC-HVDC低频模型预测控制方法

摘要

本发明涉及一种MMC‑HVDC低频模型预测控制方法，该方法将模型预测控制用于MMC‑HVDC，该方法包括下列步骤：根据交流侧电流的预测模型确定上下桥臂的投入子模块数目；根据得到的上下桥臂的投入子模块数目，进行开关状态的优化；基于电容电压平衡和环流抑制这两个控制目标来确定指标函数；将优化后的开关状态代入确定的指标函数进行筛选，选出指标函数最小值对应的开关状态，并根据选中的开关状态确定投入相应的模块。与现有技术相比，本发明具有开关状态计算次数少、不用设置比例系数、开关频率低、电流谐波畸变率低等优点。

主权项

1.一种MMC‑HVDC低频模型预测控制方法，该方法将模型预测控制用于MMC‑HVDC，其特征在于，该方法包括下列步骤：1)根据交流侧电流的预测模型确定上下桥臂的投入子模块数目；2)根据步骤1)中得到的上下桥臂的投入子模块数目，进行开关状态的优化；3)基于电容电压平衡和环流抑制这两个控制目标确定指标函数；4)将步骤2)中优化后的开关状态代入步骤3)中确定的指标函数进行筛选，选出指标函数最小值对应的开关状态，根据选中的开关状态确定投入相应的模块；所述确定指标函数的具体步骤为：31)判断电容电压平衡和环流抑制这两个控制目标是否一致，若一致，进入步骤32)，若不一致，进入步骤33)；32)选用电容电压平衡控制指标函数G2；33)选用电容电压平衡和环流抑制的折中指标函数G3。