[发明专利]一种塔架式曳引抽油机系统的开环控制方法

摘要

本发明公开了一种塔架式曳引抽油机系统的开环控制方法，该方法利用变频器对永磁同步电机进行无传感器反馈的开环距离计算的控制，实现精确计算冲程距离及换向距离，即完全采用变频器内部的电机运行参数进行冲程距离计算，结合用户设定的需求冲程及运行冲次，塔架式曳引抽油机开环控制系统独立的运用变频器控制逻辑单元，将积分时间缩短至微秒级，对冲程距离及换向距离进行精确计算，使得塔架式抽油机的运行冲程满足用户要求。本发明采用变频器对外转子永磁同步电机的运行距离及换向点进行有效计算，摒弃编码器或距离检测传感器，整套系统更加适用野外条件，降低了设备故障率，为用户提高了采油效率。

主权项

一种塔架式曳引抽油机系统的开环控制方法，所述塔架式曳引抽油机系统包括变频器、外转子永磁同步电机、位置校准传感器、抱闸控制器、能耗制动控制单元、往复运动控制电路、点动控制电路和急停保护控制电路；所述外转子永磁同步电机用于对塔架式曳引抽油机提供运行动力，实现塔架式曳引抽油机的往复运动；所述抱闸控制器用于电机停止时将电机抱死，防止溜车；所述能耗制动控制单元用于消耗塔架式曳引抽油机不平衡而带来的过剩能量；所述往复运动控制电路用于对变频器发出运行指令信号，并负责运行动作的执行；所述点动控制电路用于发出点动控制触发信号，并负责点动动作的执行；其特征在于，所述的变频器对永磁同步电机进行无传感器反馈的开环距离计算的控制，实现精确计算冲程距离及换向距离，即完全采用变频器内部的电机运行参数进行冲程距离计算，结合用户设定的需求冲程及运行冲次，塔架式曳引抽油机开环控制系统独立的运用变频器控制逻辑单元，将积分时间缩短至微秒级，对冲程距离及换向距离进行精确计算，使得塔架式抽油机的运行冲程满足用户要求；所述的变频器把输入内部的电机运行参数，结合用户设定的需求冲程及运行冲次，输入给单向开环控制逻辑模块，进行冲程距离计算；然后单向开环控制逻辑模块再控制所述的外转子永磁同步电机，达到用户所设定的冲程，冲次。