[发明专利]用于取料机取料的料堆模型的识别方法和装置有效
| 申请号： | 201610373577.6 | 申请日： | 2016-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN106081648B | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 李长安;李靖宇;周永珍;潘攀;师伟;姚同建;马磊 | 申请（专利权）人： | 中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G65/00 | 分类号： | B65G65/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 金旭鹏;肖冰滨 |
| 地址： | 100011 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及控制工程领域，公开了一种用于取料机取料的料堆模型的识别方法和装置，所述识别方法包括：获取所述料堆模型；根据所述料堆的体积将该料堆分成多个取料层；以及确定每个取料层的取料起始点和取料终止点。如此能够实现煤堆信息的智能识别，促进取料机全自动作业的实现，提高了作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 取料机取料 模型 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于取料机取料的料堆模型的识别方法，其特征在于，所述识别方法包括：获取所述料堆模型；根据所述料堆的体积将该料堆分成多个取料层；确定每个取料层的取料起始点和取料终止点；以及确定每个取料层的外侧角和内侧角，其中，确定以外侧取料切入点为圆心、所述取料机的悬臂为半径的圆与所述取料机的行走轨道中心线的交点，该交点与所述外侧取料切入点的连线与所述取料机的行走轨道中心线的夹角为外侧角；确定以内侧取料切入点为圆心、所述取料机的悬臂为半径的圆与所述取料机的行走轨道中心线的交点，该交点与所述内侧取料切入点的连线与所述取料机的行走轨道中心线的夹角为内侧角。
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