[发明专利]一种取料方法有效
| 申请号： | 201610373114.X | 申请日： | 2016-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN106044253B | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 李长安;潘攀;李靖宇;师伟;马磊;姚同建 | 申请（专利权）人： | 中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G65/00 | 分类号： | B65G65/00;B65G65/04 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 金旭鹏;肖冰滨 |
| 地址： | 100011 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及控制工程领域，公开了一种取料方法，该取料方法包括获取料堆的三维模型；识别三维模型确定取料起始点和取料终止点；以及控制取料机从所述取料起始点向所述取料终止点进行取料。如此能够合理控制取料机的控制过程，提高了取料作业的稳定性和取料效率，并降低了人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方法 | ||
【主权项】：
1.一种取料方法，其特征在于，该取料方法包括：获取料堆的三维模型；识别三维模型确定取料起始点和取料终止点；以及控制取料机从所述取料起始点向所述取料终止点进行取料，其中，所述获取料堆的三维模型包括根据物料的落料点、安息角及已卸物料的体积建立所述三维模型。
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