[发明专利]一种插秧机液压系统

摘要

一种插秧机，其包括：发动机，液压泵，发动机ECU，泵ECU，泵控制器，电液比例阀组，发动机转速传感器，油门开度传感器，压力传感器，溢流阀，主阀，转向助力马达，转向助力行星减速器，转向机构，前轮组，后轮组，行走马达，行走行星减速器，插秧机构，插秧马达，施肥马达，施肥机构。

主权项

 一种插秧机液压系统，其特征在于：包括油箱，发动机，液压泵，发动机ECU，泵ECU，泵控制器，电液比例阀组，发动机转速传感器，油门开度传感器，压力传感器，第一溢流阀，第二溢流阀，主阀，转向助力马达，转向助力行星减速器，转向机构，前轮组，后轮组，行走马达，行走行星减速器，插秧马达，插秧机构，施肥马达，施肥机构；其中，所述油箱经过滤清器与液压泵连接，液压泵分别与发动机、泵控制器和电液比例阀组连接；所述发动机转速传感器和油门开度传感器连接发动机ECU，发动机ECU和泵ECU通过CAN总线连接通信，泵ECU通过压力传感器实时监控液压泵的输出压力，并控制电液比例阀组，电液比例阀组与主阀连接控制主阀的液压流动；所述转向助力马达连接主阀，马达输出端连接转向助力行星减速器的输入端，转向助力行星减速器的输出端连接转向机构为其提供转向助力；所述行走马达与主阀连接，行走马达的输出端分别连接行走行星减速器的输入端，行走行星减速器的输出端连接到前轮组和后轮组，该行走马达回路上设置有溢流阀和节流阀，所述前轮组和后轮组连接到同一个行走行星减速器，其能够根据需要设置不同的档位和行走速度；还设置有与主阀通过马达连接的施肥机构。