[发明专利]一种使用激光校正贴码误差的系统和方法有效
| 申请号： | 201610370953.6 | 申请日： | 2016-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN106091924B | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 刘征 | 申请（专利权）人： | 深圳普智联科机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王利文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种使用激光校正贴码误差的系统和方法，该系统包括激光定位车以及安装在应用环境中的二维码和多个激光反光板，所述激光定位车包括车体、行走车轮、读码器和激光扫描器，行走车轮和读码器安装在车体的底部，所述的激光扫描器安装在车体上360度扫描无障碍的位置；该方法在应用环境中布设激光反光板和激光定位车、通过将激光定位车读码器采集的数据和激光扫描器采集的数据进行差值比对，从而得到贴码误差。本发明设计合理，为移动机器人确导航提供了可靠的基础，解决了用统计方法校正贴码误差存在的统计过程时间长、效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 使用 激光 校正 误差 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种使用激光校正贴码误差的系统，其特征在于：包括激光定位车以及安装在应用环境中的二维码和多个激光反光板，所述激光定位车包括车体、行走车轮、读码器、激光扫描器、读码器定位控制器和激光扫描定位控制器，行走车轮和读码器安装在车体的底部，所述的激光扫描器安装在车体上360度扫描无障碍的位置；所述的激光反光板采用随机且非对称方式布设在与激光扫描器同一个平面且与激光扫描器分别间隔一定距离的位置上。
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