[发明专利]一种自动砌墙机

摘要

本发明公开了一种自动砌墙机，包括轨道、轨道车、无杆气缸、顶板、第一导柱、第二导柱、丝杆、电机、支架、机械臂、抓砖夹具、控制系统，该自动砌墙机，可通过无杆气缸带动支架和砖块往上运动到机械臂底端，再由抓砖夹具将支架上的砖块夹起，抓砖夹具夹起砖块后，机械臂驱动夹砖夹具往前运动到砌墙的位置，驱动夹爪将砖块放置在墙上，待一块砖块砌完后，导轨车往一侧运动一块砖块长度的距离，因此可实现一层砖块叠加，待一层砖块砌完后，通过电机驱动丝杆旋转，从而驱动机械臂和抓砖夹具上升一块转的高度，因此不断循环，从而可完成整面墙砌砖，因此可代替传统人工砌砖，不仅降低了工作量，提高效率，并且消除了安全隐患。

主权项

一种自动砌墙机，其特征在于包括轨道、轨道车、无杆气缸、顶板、第一导柱、第二导柱、丝杆、电机、支架、机械臂、抓砖夹具、控制系统，所述的轨道车设于轨道上端，所述的无杆气缸贯穿导轨车，所述的顶板设于无杆气缸上端，所述的第一导柱贯穿导轨车和顶板左侧，所述的第二导柱贯穿导轨车和顶板右侧，所述的丝杆贯穿导轨车和顶板，所述的电机设于导轨车内侧，所述的支架贯穿于第一导柱和第二导柱，所述的机械臂贯穿于丝杆、第一导柱和第二导柱，所述的抓砖夹具设于机械臂下侧，所述的控制系统与导轨车、无杆气缸、机械臂和抓砖器线路相连。