[发明专利]一种CAN报文发送方法及装置有效
| 申请号： | 201610367619.5 | 申请日： | 2016-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN106059806B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 张元 | 申请（专利权）人： | 新华三技术有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/24 | 分类号： | H04L12/24;H04L12/26;H04L12/803;H04L12/833;G06F13/16 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 项京;马敬 |
| 地址： | 310052 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种CAN报文发送方法及装置，应用于CAN网络中的节点，方法包括：当侦听到CAN总线处于空闲状态时，发送第一CAN报文；当检测到其它节点发送的第二CAN报文时，判断第一CAN报文中的第一帧ID字段是否小于第二CAN报文中的第二帧ID字段；若是，且第一帧ID字段中的比特位是本地保存的帧ID字段中的最后一个，发送携带数据的第三CAN报文，在发送成功后，增大本地保存的帧ID字段中的第一优先级值；若否，且第一帧ID字段中的比特位是本地保存的帧ID字段中的最后一个，保存失败次数，根据当前保存的失败次数，减小当前保存的第一优先级值。本发明能够防止CAN网络中某个节点长时间占用CAN总线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 can 报文 发送 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种CAN报文发送方法，其特征在于，所述方法应用于CAN网络中的节点，所述方法包括：当侦听到CAN总线处于空闲状态时，发送用于决策能否发送携带数据的CAN报文的第一CAN报文；当检测到所述CAN网络中的其它节点发送的用于决策能否发送携带数据的CAN报文的第二CAN报文时，判断所述第一CAN报文中的第一帧ID字段是否小于所述第二CAN报文中的第二帧ID字段；如果是，且所述第一帧ID字段中的比特位是本地保存的帧ID字段中的最后一个比特位，发送携带数据的第三CAN报文，并在发送成功后，增大本地保存的帧ID字段中的第一优先级值，以在侦听到CAN总线处于空闲状态时，依据增大后的帧ID字段发送第一CAN报文；其中，本地保存的帧ID字段还包括节点地址，所述第一优先级值位于所述节点地址的前面；如果否，且所述第一帧ID字段中的比特位是本地保存的帧ID字段中的最后一个比特位，本地保存失败次数，根据当前保存的失败次数，减小当前保存的第一优先级值，并在侦听到CAN总线处于空闲状态时，依据减小后的帧ID字段发送第一CAN报文。
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