[发明专利]一种无光电开关的两轮平衡电动扭扭车的启停方法

摘要

本发明专利公开了一种自平衡电动扭扭车的启动停止方法，包括以下步骤：1上电后，控制板上姿态传感器检测踏板角度值返回给相应踏板的控制器；2任一控制器检测到所传递的角度值发生正负交替次数超过N次时，则相应的控制器启动平衡程序；3、控制器控制自平衡电动扭扭车前进和后退；步骤4、当所采集的角度变化值和负载电流分别在时间T内均小于所设定的阈值时，自平衡电动扭扭车正常关闭。本发明能使用软件的方法对骑行者进行上车下车的判断，从而控制平衡程序的启闭，进而避免危险情况的发生，保证行驶安全。

主权项

一种无光电开关的自平衡电动扭扭车的启动停止方法，所述自平衡电动扭扭车是由连接轴联接左右两个带有轮毂电机的踏板组成，左右两个踏板之间的转动角度通过所述连接轴进行限位；所述左右两个踏板的内腔中分别设置有控制板；在左右两个控制板上均设置有姿态传感器、电流传感器和控制器；其特征，所述启动停止方法是按如下步骤进行：步骤1、上电后，所述姿态传感器实时检测左右两个踏板的角度值并分别传递给相应的控制器；步骤2、任一控制器检测到所传递的角度值发生正负交替次数超过N次时，则相应的控制器启动平衡程序，另一个控制器也触发启动平衡程序，用于保持车身平衡，从而使得所述自平衡电动扭扭车正常启动；步骤3、所述姿态传感器实时检测左右两个踏板的角度变化值、所述电流传感器实时检测负载电流并分别传递给相应的控制器，用于控制所述自平衡电动扭扭车前进和后退；步骤4、当所采集的角度变化值和负载电流分别在时间T内均小于所设定的阈值时，左右两个控制板分别关闭平衡程序，从而使得所述自平衡电动扭扭车正常关闭。