[发明专利]一种全景相机三轴云台

摘要

本发明公开了一种全景相机三轴云台，包括Z向组件、Y向组件和X向组件；Z向组件包括第一电机、第一电机壳体和第一转动支架，第一电机输出轴与第一转动支架固连，第一转动支架的两端分别设有相机安装座；Y向组件包括第二电机、第二电机壳体和第二转动支架，第二电机输出轴与第一电机壳体固定连接，第一电机输出轴与第二电机输出轴垂直；X向组件包括第三电机、第三电机壳体和第三转动支架，第三电机输出轴与第二转动支架固连，第三电机输出轴分别与第一电机输出轴、第二电机输出轴垂直，第三电机壳体与第三转动支架固连。通过设置Z向组件、Y向组件和X向组件，实现无人机相机能够在三个轴向转动，保证无人机在飞行过程中多角度拍摄。

主权项

1.一种全景相机三轴云台，用于将相机活动式设置在无人机上，其特征在于，包括Z向组件、Y向组件和X向组件；所述Z向组件包括第一电机、第一电机壳体和第一转动支架，第一电机设置在第一电机壳体中，第一电机的定子与第一电机壳体固连，第一电机输出轴与第一转动支架固连，第一转动支架的两端分别设置有相机安装座，两个相机安装座上分别设置有广角镜头相机，所述第一电机、第一转动支架和两个相机安装座沿Z向叠加设置；所述Y向组件包括第二电机、第二电机壳体和第二转动支架，第二电机设置在第二电机壳体中，第二电机的定子与第二电机壳体固连，第二电机的输出轴与第一电机壳体固定连接，第一电机的输出轴与第二电机的输出轴垂直，第二电机壳体与第二转动支架固连；所述第二转动支架为环形，第二转动支架套设在Z向组件外周；所述X向组件包括第三电机、第三电机壳体和第三转动支架，第三电机设置在第三电机壳体中，第三电机的定子与第三电机壳体固连，第三电机的输出轴与第二转动支架固连，第三电机的输出轴分别与第一电机的输出轴、第二电机的输出轴垂直，第三电机壳体与第三转动支架固连；所述第三转动支架为环形，第三转动支架套设在Y向组件外周；所述第一转动支架包括两个平行设置的支柱和两个底板，支柱与第一电机的输出轴相平行，第一电机位于两个支柱之间，两个底板分别固定在两个支柱的两端，其中一个底板与第一电机的转子固连，两个相机安装座分别固定在两个底板的外侧；所述第三转动支架包括两个云台下底座和两个云台上底座，云台下底座和云台上底座间隔连接呈环形状，其中，云台上底座位于云台下底座上方；所述第一电机、第二电机和第三电机均为无刷伺服电机。