[发明专利]一种广角镜头红外图像畸变校正方法有效
申请号: | 201610364359.6 | 申请日: | 2016-05-27 |
公开(公告)号: | CN105957041B | 公开(公告)日: | 2018-11-20 |
发明(设计)人: | 井丽红;杨逸峰;窦伟;伍玲玲 | 申请(专利权)人: | 上海航天控制技术研究所 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00 |
代理公司: | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人: | 张静洁;包姝晴 |
地址: | 200233 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种广角镜头红外图像畸变校正方法,该方法包含如下步骤:S1,拍摄目标标定模板的原始畸变图,并对所述的原始畸变图做阈值分割及边缘提取得到畸变边缘图;S2,根据所述的畸变边缘图建立畸变模型并得出畸变系数;S3,根据畸变系数求解边缘像素点的新位置实现位置变换并生成边缘畸变校正图;S4,利用多次拟合和双线性插值算法对边缘畸变校正图实现灰度校正。本发明可以对大视场红外图像进行畸变校正,减少图像变形度,提高了测量参数的精确度和可靠度。 | ||
搜索关键词: | 一种 广角镜头 红外 图像 畸变 校正 方法 | ||
【主权项】:
1.一种广角镜头红外图像畸变校正方法,其特征在于,该方法包含如下步骤:S1,拍摄目标标定模板的原始畸变图,并对所述的原始畸变图做阈值分割及边缘提取得到畸变边缘图;S2,根据所述的畸变边缘图建立畸变模型并得出畸变系数;S3,根据畸变系数求解边缘像素点的新位置实现位置变换并生成边缘畸变校正图;S4,利用多次拟合和双线性插值算法对边缘畸变校正图实现灰度校正;所述的步骤S2具体包含:S2.1,根据畸变校正公式和相似关系,求得理想像素点Q的行列坐标(Xd,Yd):
其中畸变点P的行列坐标为(X,Y),R为畸变像素点与光学中心的距离,k1和k2为两个畸变系数;S2.2,对所述畸变边缘图提取距离光学中心最近点和最远点,求得畸变圆的圆心,再通过畸变圆边缘上的点与圆心距离相等求得畸变系数k1和k2。
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