[发明专利]一种基于磁密反馈的磁悬浮微振动控制系统

摘要

本发明一种基于磁密反馈的磁悬浮微振动控制系统，包括检测模块、处理器模块和线性功放模块；所述的检测模块包括磁密检测单元、电流检测单元和转子位置解算单元；所述的处理器模块完成悬浮和自适应主动振动控制运算；所述的线性功放模块选用线性集成功放芯片，驱动磁轴承绕组，实现转子微振动悬浮控制。本发明系统不仅可以悬浮控制磁悬浮转子，实现传统控制系统的所有功能，而且具有转子轴向尺寸小、检测/控制同位、具备振动检测功能、微振动控制精度高的特点，非常适合超静磁悬浮飞轮微振动控制的应用。

主权项

1.一种基于磁密反馈的磁悬浮微振动控制系统，其特征在于：包括检测模块、处理器模块和线性功放模块；所述的检测模块包括磁密检测单元、电流检测单元和转子位置解算单元；所述的处理器模块完成悬浮和自适应主动振动控制运算；所述的线性功放模块选用线性集成功放芯片，驱动磁轴承绕组，实现转子微振动悬浮控制；所述的电流检测单元包括电阻、第一仪器仪表放大电路、第一低通滤波电路和第一调偏电路；在磁轴承绕组上串联电阻，用第一仪器仪表放大电路检测电阻两端电压；把测得的电压信号送入第一低通滤波电路，进行信号硬件滤波；通过第一调偏电路对滤波完的电压信号进行调偏处理，得到磁轴承绕组电流信号；磁密检测单元包括磁密探头、第二仪器仪表放大电路、第二低通滤波电路和第二调偏电路；将磁密探头放置在磁轴承的磁间隙中，使用恒流源给磁密探头供电，磁密探头输出信号经过仪器第二仪表放大电路放大后，送入第二低通滤波电路，进行信号硬件滤波，通过第二调偏电路对滤波完的信号进行调偏处理，得到磁轴承气隙磁密信号；转子位置解算单元包括除法器、第三低通滤波电路和第三调偏电路；将调偏后的磁轴承绕组电流信号和磁轴承气隙磁密信号接入除法器进行除法运算，得到磁轴承气隙信号；将磁轴承气隙信号送入第三低通滤波电路，进行信号硬件滤波，通过第三调偏电路对滤波完的信号进行调偏处理，得到转子位置信号。