[发明专利]一种双向准Z源逆变式电机驱动系统的控制方法

摘要

本发明涉及一种双向准Z源逆变式电机驱动系统的控制方法，包括以下步骤：采集电容C₂电压和永磁同步电机电流；获取dq轴电压分量；获取直通占空比；根据dq轴电压分量和直通占空比，采用插入直通占空比的SVPWM算法得到控制三相桥式逆变器三相桥臂通断的六路PWM控制信号；六路PWM控制信号经过逻辑运算输出控制IGBT开关管S₇通断的PWM控制信号。与现有技术相比，本发明通过在传统SVPWM控制方法加入平均直通占空比和电容电压闭环控制闭环策略，可以实现直流侧电压的具备升压能力，在此基础上，还设计与直通状态互补的功率开关S₇，可以实现能量的双向流动。

主权项

1.一种双向准Z源逆变式电机驱动系统的控制方法，其特征在于，所述双向准Z源逆变式电机驱动系统包括依次连接的电源模块、双向准Z源前级无源网络、三相桥式逆变器和电机，所述双向准Z源前级无源网络包括电感L1、L2、电容C1、C2、IGBT开关管S7和二极管D7，所述电感L1的一端连接电源模块的正极，另一端分别连接电容C1的一端、IGBT开关管S7的发射极和二极管D7的正极，所述IGBT开关管S7的集电极分别连接二极管D7的负极、电容C2的一端和电感L2的一端，所述电容C2的另一端分别连接电源模块的负极和三相桥式逆变器的负极输入端，所述电感L2的另一端分别连接电容C1的另一端和三相桥式逆变器的正极输入端，所述控制方法包括以下步骤：S1：采集电容C2两端的电压VC2、A相电机电流ia、B相电机电流ib和电机转子旋转角度θ；S2：根据给定的电机电磁转矩Te*、A相电机电流ia、B相电机电流ib和电机转子旋转角度θ获取d轴电压分量ud和q轴电压分量uq：S3：给定电容电压参考值差值经PI控制后输出直通占空比D，所述电容电压参考值的数值给定和逆变器输出电机侧电压与输入逆变器侧电压的比值有关；S4：根据d轴电压分量ud、q轴电压分量uq和直通占空比D，采用插入直通占空比的SVPWM算法得到控制三相桥式逆变器三相桥臂通断的六路PWM控制信号；S5：根据六路PWM控制信号获得控制IGBT开关管S7通断的PWM控制信号。