[发明专利]一种机载光电吊舱的稳定平台在审
| 申请号： | 201610362914.1 | 申请日： | 2016-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN105947227A | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 马贺平;王坚;季晟 | 申请（专利权）人： | 苏州天地衡遥感科技有限公司;王坚;马贺平;季晟 |
| 主分类号： | B64D47/00 | 分类号： | B64D47/00;B64D47/08 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 毕强 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机载光电吊舱的稳定平台，包括：现场可编程门阵列FPGA控制器、IMU惯性测量单元和反馈调节单元；所述FPGA控制器分别与所述IMU惯性测量单元和所述反馈调节单元连接；通过设置FPGA控制器、IMU惯性测量单元和反馈调节单元，来对机载光电吊舱的稳定平台进行控制，相对于现有技术中使用陀螺仪对机载光电吊舱系统的姿态进行稳定相比，可以更好的实现平台的稳定，保证载机获得的目标图像的清晰度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机载 光电 稳定 平台 | ||
【主权项】：
一种机载光电吊舱的稳定平台，其特征在于，包括：现场可编程门阵列FPGA控制器、IMU惯性测量单元和反馈调节单元；所述FPGA控制器分别与所述IMU惯性测量单元和所述反馈调节单元连接；所述IMU惯性测量单元，用于测量光电探测设备的角速度和加速度；所述FPGA控制器，用于接收所述IMU惯性测量单元发出的所述光电探测设备的角速度和加速度、以及所述反馈调节单元返回的调节反馈信号，并根据接收到的所述角速度、所述加速度和所述调节反馈信号中包含的所述反馈调节单元的角位移对所述反馈调节单元发出控制信号，使得所述反馈调节单元对所述机载光电吊舱的稳定平台进行调节；所述反馈调节单元，用于根据所述FPGA控制器发出的控制信号对所述机载光电吊舱的稳定平台的角位移、位移速度和加速度进行控制，并向所述FPGA控制器返回包含所述反馈调节单元角位移的所述调节反馈信号。
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