[发明专利]一种自动冷柜内胆围板贴胶带机及其加工方法

摘要

本发明提供了一种自动冷柜内胆围板贴胶带机及其加工方法，包括矩形机架、主机架、压围板组件、贴胶带组件、输送定位部套，其特征在于主机架固装在矩形机架上，其背向设有输送定位部套，其正下方设有压围板组件，其正面设有齿条，且与贴胶带组件的齿轮啮合，贴胶带组件由放料组件、浮动轮组件、固定轮组件、夹料组件、剪料组件、摆轮组件组成。本发明实现了自动在冷柜内胆围板的侧边上贴部分胶带所需的动作，具有定位精确、可靠、胶带走位准确、平稳、胶带粘帖牢固可靠、不易脱落、粘帖面完整。能够代替现有的人工在冷柜内胆围板上贴胶带的工艺方式，提高了内胆围板贴胶带生产效率。

主权项

一种冷柜内胆围板自动贴胶带方法，由内胆围板自动进入步骤、内胆围板自动定位步骤、内胆围板自动夹紧步骤、自动贴胶带步骤、内胆围板自动出料步骤构成，其特征在于：（a）、内胆围板自动进入步骤：输送电机（24）经减速器、离合器将动力输入到第一摩擦轮组件（25）上，第一摩擦轮组件（25）、第二摩擦轮组件（26）、第一活动边侧定位组件（51）的第三摩擦轮组件（519）、第二活动边侧定位组件（56）中的第四摩擦轮组件（570）、第五摩擦轮组件（27），依次通过皮带（23）连接传动，带动内胆围板（70）进入；（b）、内胆围板自动定位步骤：内胆围板（70）自动进入后，向前定位组件（54）方向行进，当到第一位置传感器（62）处，控制系统根据采集的位置信号，控制前定位组件（54）的第一撞块抬起，抵挡住内胆围板（70），使其停止前进；此时，离合器将输送电机（24）与第一摩擦轮组件（25）的动力分开；若干个固定边侧定位组件（53）的第二撞块（533）均放下，第一活动边侧定位组件（51）的第一侧定位电机（516）、第二活动边侧定位组件（56）的第二侧定位电机（566）同时运行，分别带动第一侧定位轮（518）、第二侧定位轮（568）向主机架（60）方向运行，将内胆围板（70）推向固定边侧定位组件（53），当内胆围板（70）与固定边侧定位组件（53）紧密接触时，第一侧定位电机（516）、第二侧定位电机（566）停止运行；第一活动边侧定位组件（51）的第二电机（511）运行，带动第一活动边侧定位组件（51）沿主机架（60）平行方向运行，在第一侧定位轮（518）、第二侧定位轮（568）推力作用下，内胆围板（70）的侧边均与固定边侧定位组件（53）紧密接触；到位后第二电机（511）停止运行；（c）、内胆围板自动夹紧步骤：压板气缸（65）伸出，带动上压板（47）压下，固定边侧定位组件（53）的第二撞块（533）抬起；（d）、自动贴胶带步骤：贴胶带组件（40）从前定位组件（54）处，沿输料反方向运行，贴胶带组件（40）中的夹料气缸（401）伸出，使得胶带（50）贴于内胆围板（70）的下表面的侧边，压胶带气缸（33）的活塞杆向上伸出，带动其上的第一压块顶向内胆围板（70）的下表面，从而将胶带（50）压在内胆围板的下表面，夹紧气缸（409）伸出，第二压块（403）离开胶带（50）的第一胶带纸层（521）；贴胶带组件（40）继续运行，摆动气缸（610）伸出，当摆轮（605）接触到内胆围板（70）的下表面后，压胶带气缸（33）缩回，由摆轮（605）实现二次紧压胶带（50）；当摆轮（605）随贴胶带组件（40）运行即将离开内胆围板（70）时，夹紧气缸（409）缩回，第二压块（403）压住胶带（50）的第一胶带纸层（521），剪料组件（5）中的剪料气缸（504）缩回，剪刀（501）剪断胶带（50），贴胶带组件（40）继续运行，直至摆轮（605）离开内胆围板（70）时停止；（e）、内胆围板自动出料步骤：前定位组件（54）、第一活动边侧定位组件（51）、第二活动边侧定位组件（56）、压板气缸（65）均回位，输送电机（24）与第一摩擦轮组件（25）重新建立传动链关系，以便输送电机（24）动力再次经减速器、离合器输入到第一摩擦轮组件（25）上，在摩擦轮作用下，将已贴好胶带（50）的内胆围板（70）输送出去。