[发明专利]玻璃磨边机自动上下料系统

摘要

本发明的目的在于提供一种玻璃磨边机自动上下料系统，其中：磨边机两端分别设置有卸片台及上片台；卸片台端部设置有端部光电传感器；卸片台及上片台两侧下方均设置导轨III，导轨III分别与抓取机构及码放抓取机构连接；上片台一侧的抓取机构用于上料，卸片台一侧的码放抓取机构用于码放；卸片台及上片台两侧均设置有控制箱；控制箱通过数据线连接抓取机构和码放抓取机构上的电磁阀集和真空发生器集，利用分区控制实现抓取不同大小的玻璃；所述的抓取机构与码放抓取机构结构相同。本发明具有机构五轴联动，结构简单，占地面积小，操作灵活方便，精度高，适应能力强。

主权项

1.一种玻璃磨边机自动上下料系统，由抓取机构、码放抓取机构、光电传感器、控制箱、电磁阀集、真空发生器集组成，其特征是：磨边机两端分别设置有卸片台及上片台；卸片台端部设置有端部光电传感器；卸片台及上片台两侧下方均设置导轨III，导轨III分别与抓取机构及码放抓取机构连接；上片台一侧的抓取机构用于上料，卸片台一侧的码放抓取机构用于码放；卸片台及上片台两侧均设置有控制箱；控制箱通过数据线连接抓取机构和码放抓取机构上的电磁阀集和真空发生器集，利用分区控制实现抓取不同大小的玻璃；所述的抓取机构与码放抓取机构结构相同；其中，抓取机构由X轴组件、Z轴组件、Y轴组件及导轨III、玻璃抓取架组成，X轴组件设置在导轨III上，X轴组件与Z轴组件形成门型，门型的顶部设置齿条II及导轨II，门型的立柱上设置电磁阀集，所述的光电传感器固定设置在门型的横梁下侧；门型的横梁上设置Z轴组件；所述的玻璃抓取架设置有翻转电机、旋转电机，实现翻转、旋转动作；气缸正反设置，通过气缸电磁阀实现玻璃抓取架开合动作；玻璃抓取架下方设置多个真空吸盘，用以抓取玻璃；磨边机的卸片台端部设置有行程开关，用于测量玻璃是否抓紧；控制箱上设置数据线连接玻璃抓取架上的电磁阀集和真空发生器集后连接到真空吸盘。