[发明专利]一种自动喷漆装置

摘要

一种自动喷漆装置，属于自动化设备技术领域。其特征在于：喷枪安装在平移机构（3）上，平移机构（3）安装在直线推动机构（5）上，直线推动机构（5）推动平移机构（3）升降或在水平面内沿纵向移动，平移机构（3）带动喷枪在水平面内沿横向移动；直线推动机构（5）包括第一摆臂（7）、第二摆臂（14）、平移机构安装臂（16）以及动力机构，动力机构分别与第一摆臂（7）、第二摆臂（14）相连，平移机构安装臂（16）连接有用于使平移机构安装臂（16）的轴线在移动过程中保持平行的摆动调节机构。本自动喷漆装置结构紧凑，第二摆臂可在360°的范围内摆动，增大了作业面积，存放时可折叠，占用空间小，方便移动。

主权项

1.一种自动喷漆装置，其特征在于：包括直线推动机构（5）、平移机构（3）以及喷枪，喷枪安装在平移机构（3）上，平移机构（3）安装在直线推动机构（5）上，直线推动机构（5）推动平移机构（3）升降或在水平面内沿纵向移动，平移机构（3）带动喷枪在水平面内沿横向移动；直线推动机构（5）包括第一摆臂（7）、第二摆臂（14）、平移机构安装臂（16）以及动力机构，第二摆臂（14）的两端分别与第一摆臂（7）和平移机构安装臂（16）铰接，平移机构（3）安装在平移机构安装臂（16）上，第一摆臂（7）转动安装在支架（2）上，动力机构与第一摆臂（7）、第二摆臂（14）相连，平移机构安装臂（16）连接有用于使平移机构安装臂（16）的轴线在第一摆臂（7）和第二摆臂（14）摆动过程中保持平行的摆动调节机构；所述的动力机构包括动力输出单元以及传动机构，动力输出单元的输出端与第二摆臂（14）相连，并带动第二摆臂（14）摆动，传动机构和摆动调节机构的输入端均与动力输出单元相连，传动机构的输出端与第一摆臂（7）相连并带动第一摆臂（7）摆动，摆动调节机构的输出端与平移机构安装臂（16）相连并带动平移机构安装臂（16）摆动，从而使平移机构安装臂（16）的轴线保持平行；所述的第一摆臂（7）与第二摆臂（14）等长，动力输出单元、传动机构和摆动调节机构输出的转速比为2:1:1。