[发明专利]一种带电机轴的MiNi型谐波减速器在审
| 申请号： | 201610352588.6 | 申请日： | 2016-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN105822730A | 公开（公告）日： | 2016-08-03 |
| 发明（设计）人： | 袁安富;张杰;杨燃;张瀚;袁恒 | 申请（专利权）人： | 浙江来福谐波传动股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙) 33220 | 代理人： | 蒋卫东 |
| 地址： | 312400 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及谐波减速器领域，特指一种带电机轴的MiNi型谐波减速器，包括上壳体、柔轮、刚轮、四点接触轴承、轴承盖、电机转轴，所述上壳体与刚轮的一侧固定，所述刚轮的另一侧与轴承盖固定，所述柔轮啮合在刚轮中，所述电机转轴设置在柔轮中，且电机转轴从上壳体中穿出，柔轮与轴承盖内的负载板固定，所述四点接触轴承设置在轴承盖、刚轮与所述负载板之间。采用上述方案后，具有制造简单、精度高、安装方便且质量轻的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带电 机轴 mini 谐波 减速器 | ||
【主权项】：
一种带电机轴的MiNi型谐波减速器，其特征在于：包括上壳体、柔轮、刚轮、四点接触轴承、轴承盖、电机转轴，所述上壳体与刚轮的一侧固定，所述刚轮的另一侧与轴承盖固定，所述柔轮啮合在刚轮中，所述电机转轴设置在柔轮中，且电机转轴从上壳体中穿出，柔轮与轴承盖内的负载板固定，所述四点接触轴承设置在轴承盖、刚轮与所述负载板之间。
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