[发明专利]一种全自动水面垃圾清理机器人的执行装置

摘要

本发明涉及一种全自动水面垃圾清理机器人的执行装置，包括外壳体、底板、升降板、倾倒板、电动推杆、直线导轨、滑块、球铰链、隔板、动滑轮、转轴、定滑轮、钢丝绳、升降电机和拦污机构，倾倒板位于升降板正上方，电动推杆位于升降板与倾倒板之间，球铰链一端与升降板以及倾倒板的内侧端相连接，球铰链另一端与滑块相连接，滑块安装在直线导轨上，隔板固定在外壳体的外侧端拐角处，定滑轮与动滑轮之间绕套有钢丝绳，定滑轮安装在升降电机主轴上，升降电机固定在外壳体上，拦污机构位于外壳体正前方；本发明集垃圾收集和垃圾倾倒于一体，实现了一机多能化，智能化程度高，能够全自动的完成对水面漂浮垃圾的清理工作，工作效率高，清理效果好。

主权项

一种全自动水面垃圾清理机器人的执行装置，其特征在于：包括外壳体、底板、升降板、倾倒板、电动推杆、直线导轨、滑块、球铰链、隔板、动滑轮、转轴、定滑轮、钢丝绳、升降电机和拦污机构；所述的外壳体横截断面呈U型结构，外壳体底端设置有底板，底板上依次均匀设置有条形孔，升降板位于底板正上方，倾倒板位于升降板正上方；所述的电动推杆、直线导轨、隔板、动滑轮、转轴、定滑轮、钢丝绳和升降电机的数量均为二，电动推杆位于升降板与倾倒板之间，电动推杆底端与升降板相连接，电动推杆顶端与倾倒板之间通过球铰链相连接；所述的直线导轨沿外壳体的横向中心轴线对称垂直布置，升降板和倾倒板内侧端均安装有球铰链，且球铰链沿外壳体的横向中心轴线对称垂直布置，球铰链一端与升降板以及倾倒板的内侧端相连接，球铰链另一端与与滑块相连接，且滑块呈T型结构，滑块安装在直线导轨上；所述的隔板固定在外壳体的外侧端拐角处，动滑轮通过转轴安装在升降板的外侧端，定滑轮与动滑轮位于同一水平面内，且定滑轮与动滑轮之间绕套有钢丝绳，定滑轮安装在升降电机主轴上，升降电机固定在外壳体上；所述的拦污机构位于外壳体正前方。