[发明专利]一种自动络筒机插管系统的插管方法

摘要

本发明提供一种自动络筒机插管系统及插管方法，包括控制系统、管纱释放装置、固定漏斗、活动漏斗、托盘通道、托盘、用于判断托盘是否到达插管工位的第一传感器和托盘上是否有管纱的第二传感器，第一、第二传感器均与控制系统连接，其特点是：还包括用于判断托盘是否即将到达插管工位的第三传感器和用于判断即将到达插管工位的托盘上是否有管纱的第四传感器，第三传感器和第四传感器均与控制系统连接。其结构简单、紧凑，可提高插管效率。当检测到空的托盘即将到达插管工位，前一个插管完成放行后，控制系统使活动漏斗马上关闭，管纱从活动漏斗上方的管纱释放装置下落到活动漏斗底部等待。插管时序合理，可以减少管纱下落时间，插管效率高。

主权项

1.一种自动络筒机插管系统的插管方法，所述自动络筒机插管系统包括控制系统、管纱释放装置、固定漏斗、活动漏斗、托盘通道、托盘、用于判断托盘是否到达插管工位的第一传感器、用于判断到达插管工位的托盘上是否有管纱的第二传感器，所述第一传感器及第二传感器均与所述控制系统连接，其特征在于，所述自动络筒机插管系统还包括用于判断托盘是否即将到达插管工位的第三传感器和用于判断即将到达插管工位的托盘上是否有管纱的第四传感器，所述第三传感器和第四传感器与所述控制系统连接；所述第三传感器设置在靠近插管工位的托盘通道上方，所述第四传感器设置在所述第三传感器的上方，所述第四传感器设置在靠近所述活动漏斗一侧下端的位置，所述管纱释放装置一侧设置管纱传送装置，所述管纱传送装置上方设置管纱大小头判断装置；所述插管方法包括如下步骤：在托盘式自动络筒机上，先将管纱输送到所述管纱释放装置上，当第三传感器检测到托盘即将到达插管工位，而第四传感器检测出即将到达插管工位的托盘上没有管纱时，向控制系统发送信号，前一个插管完成放行后，控制系统使活动漏斗马上关闭，管纱从活动漏斗上方的管纱释放装置下落到活动漏斗底部等待，当第一传感器检测到空的托盘进入插管工位时，向控制系统发送信号，活动漏斗打开，管纱插到托盘上；当第三传感器检测到托盘即将到达插管工位，而第四传感器检测出即将到达插管工位的托盘上有管纱时，前一个插管完成放行后，活动漏斗保持打开状态，托盘止动器直接放行载有管纱的托盘。