[发明专利]基于现场环境的快速重建三维模型方法及系统有效
| 申请号： | 201610350944.0 | 申请日： | 2016-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN106023307B | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 郭海;范围;李楚贤 | 申请（专利权）人： | 深圳市海达唯赢科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T3/40 |
| 代理公司： | 广东深宏盾律师事务所 44364 | 代理人： | 赵琼花 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于现场环境的快速重建三维模型方法及系统，涉及图像处理技术领域。该快速重建三维模型方法包括：触发720°摄像机与360°摄像机对现场环境进行实时拍摄，获取现场环境包含设备的实时图片；将获取到的实时图片与工厂规划CAD图纸相叠加；对实时图片进行灰度处理；抓取实时图片中设备的边缘，识别出设备的位置区域；对实时图片中设备的位置区域进行设备特征点抓取，建立设备特征点集合；将设备特征点分别与工厂规划CAD图纸中相对应的点进行匹配；优化设备特征点集合。本发明的优点在于：能够应用于整个工厂内部进行三维建模；建模速度快；对应场景内部元素变化频繁的场合能够快速重建。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 现场 环境 快速 重建 三维 模型 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于现场环境的快速重建三维模型系统，其特征在于，包括：720°摄像机、360°摄像机、核心处理装置；所述720°摄像机设置在现场环境的中央；所述360°摄像机设置在现场环境的四周；所述核心处理装置保存有工厂规划CAD图纸；核心处理装置包括：用于触发720°摄像机与360°摄像机对现场环境进行实时拍摄，获取现场环境包含设备的实时图片的触发模块；用于对实时图片进行灰度处理的灰度处理模块；用于抓取实时图片中设备的边缘，识别出设备的位置区域的设备边缘抓取模块；用于对实时图片中设备的位置区域进行设备特征点抓取，建立设备特征点集合的特征点抓取模块；用于将设备特征点分别与工厂规划CAD图纸中相对应的点进行匹配的匹配模块；用于优化设备特征点集合的优化模块；用于对设备特征点集合中的每个设备特征点分别建立世界坐标，重建出设备3D模型图的重建三维模型模块。
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