[发明专利]高速重载冲压机械臂控制系统有效
| 申请号： | 201610349959.5 | 申请日： | 2016-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN105964820B | 公开（公告）日： | 2017-08-04 |
| 发明（设计）人： | 黄晓刚;吕梅蕾;张栋梁;沈刚;王海伦;黄品剑 | 申请（专利权）人： | 衢州学院 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 324000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种高速重载冲压机械臂控制系统，属于控制技术领域。它解决了现有技术中的机械臂磨损大等问题。本高速重载冲压机械臂控制系统，包括电源电路和机械臂，本控制系统包括机械臂非线性模块、动力模块、整形器和损耗分析模块，机械臂非线性模块均与动力模块和损耗分析模块相连接，机械臂连接有信号采集模块，通过信号采集模块能够提取小波变换数据反馈给损耗分析模块；控制系统还包括控制器和通信电路，电源电路与控制器相连接，通信电路与机械臂非线性模块相互连接，且机械臂又能将工作数据反馈给控制器。本发明具有能够降低磨损，提高使用寿命的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 高速 重载 冲压 机械 控制系统 | ||
【主权项】：
高速重载冲压机械臂控制系统，包括电源电路和机械臂，其特征在于，本控制系统包括机械臂非线性模块、动力模块、整形器和损耗分析模块，所述的机械臂非线性模块均与动力模块和损耗分析模块相连接，动力模块能够对系统的稳定性进行分析，再将稳定可靠的时间输入到整形器，通过整形器来调节机械臂，且机械臂连接有信号采集模块，通过信号采集模块能够提取小波变换数据反馈给损耗分析模块；控制系统还包括控制器和通信电路，电源电路与控制器相连接，通信电路与机械臂非线性模块相互连接，且机械臂能将工作数据反馈给控制器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于衢州学院，未经衢州学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610349959.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种避免TC4钛合金材料滚压螺纹产生折叠的加工方法
- 下一篇：冲压模具
