[发明专利]一种管道清洁装置

摘要

本发明公开了一种管道清洁装置包括攀爬装置、套筒、液压缸一活塞杆、移动副一、控制器、液压缸一缸体、清洗器；所述的清洗器包括连接架、清洗毛刷、电机；所述的清洗毛刷通过胶粘在连接架外侧。本发明的一种管道清洁装置采用液压驱动，支撑杆和防滑垫使清洗装置能够固定在管道内壁，利用液压缸活塞杆相对于液压缸缸体的伸缩移动，使得清洗装置能够实现在管内的前进与后退，并通过电机驱动连接架做回转运动，从而带动清洗毛刷对管道进行清洗工作；本发明结构简单、装配方便、可靠性高、清洗效率高、便于控制。

主权项

一种管道清洁装置，其特征在于：包括攀爬装置、套筒、液压缸一活塞杆、移动副一、控制器、液压缸一缸体、清洗器；所述的清洗器包括连接架、清洗毛刷、电机；所述的清洗毛刷通过胶粘在连接架外侧；所述的连接架安装在电机输出轴上；所述的套筒通过螺栓连接在液压缸一活塞杆上；所述的攀爬装置有两个，其中一个攀爬装置与套筒相连接，另一个攀爬装置与液压缸一缸体相连接；所述的液压缸一活塞杆与液压缸一缸体形成移动副一；所述的控制器通过螺栓连接在液压缸缸体一上；所述的清洗器与液压缸一缸体相连接；所述的攀爬装置包括连接块一、支撑支链、连接块二；所述的连接块一通过螺栓连接在套筒上；所述的支撑支链有三个，支撑支链一端与连接块一相连接，支撑支链另一端与连接块二相连接；所述的支撑支链包括防滑垫、支撑杆、铰链一、铰链二、液压缸二活塞杆、移动副二、液压缸二缸体、铰链三；所述的防滑垫通过螺栓连接在支撑杆上；所述的液压缸二活塞杆通过铰链一与支撑杆相连接；所述的支撑杆通过铰链二与连接块二相连接；所述的液压缸二活塞杆与液压缸二缸体形成移动副二；所述的液压缸二缸体通过铰链三与连接块二相连接。