[发明专利]一种多工位快速接头自动装配机

摘要

本发明涉及快速接头组装设备技术领域，特别涉及一种多工位快速接头自动装配机，包括由步进电机驱动实现步进式运动的工件传送机构，在工件传送机构的传送方向上依次布置有：中枢上料工位、外套上料工位、密封垫上料工位、阀芯上料工位、螺母上料预拧工位、螺母锁紧工位、气密性检测工位和取件工位。本发明以实现快速接头的快速组装、气密性在线监测和不合格品自动分选，提高快速接头的装配效率，降低次品率，并且有效避免不合格品混入到合格品批次内。

主权项

1.一种多工位快速接头自动装配机，其特征在于：包括由步进电机驱动实现步进式运动的工件传送机构（1），在工件传送机构（1）的传送方向上依次布置有：中枢上料工位（2）、外套上料工位（3）、密封垫上料工位（4）、阀芯上料工位（5）、螺母上料预拧工位（6）、螺母锁紧工位（7）、气密性检测工位（8）和取件工位（9）；所述工件传送机构（1）设有由步进电机驱动步进式转动的传送链条（10），整个传送链条（10）上等间距地安装有用于安装和定位工件的工件装夹置具（11），沿着传送链条（10）传送方向的两侧布置对运动中的工件装夹置具（11）起到导向和定位作用的导向板装置（12），在导向板装置（12）的外侧安装有与相应工位配合的定位锁紧装置（13）；所述工件装夹置具（11）的底部与传送链条（10）固定连接；所述工件装夹置具（11）底部设有向两侧延伸的导向块（11b），在导向板装置（12）的内侧设置有与该导向块（11b）配合的导向槽（12a）；所述工件装夹置具（11）的两侧还安装有导向滑轮（11c），导向滑轮（11c）和导向板装置（12）内壁的滚动配合；所述中枢上料工位（2）包括中枢送料机构（2a）、钢珠填装盒（2b）和中枢上料机械臂，中枢上料机械臂上安装有机械臂驱动气缸（21）、中枢取料机械手（2c）和中枢上料机械手（2d），由机械臂驱动气缸（21）驱动中枢取料机械手（2c）和中枢上料机械手（2d）在水平方向上同步移动，中枢送料机构（2a）与输送中枢配件（43）的振动盘连接，将中枢配件（43）连续不断地输送到指定位置供中枢取料机械手（2c）抓取，由中枢取料机械手（2c）夹取的中枢配件（43）被移送到钢珠填装盒（2b）内，中枢上料机械手（2d）从钢珠填装盒（2b）内抓取中枢配件（43）的同时完成钢珠配件（46）填装动作，并由中枢上料机械手（2d）将填装有钢珠配件（46）的中枢组件移送到停留在中枢上料工位（2）的工件装夹置具（11）上的定位孔（11a）内。