[发明专利]一种改进型伺服控制电流环PI调节器的实现方法在审
| 申请号： | 201610348592.5 | 申请日： | 2016-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN105958884A | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 徐本亮;史加悦;王利峰;缪惠根;潘丽杰 | 申请（专利权）人： | 浙江清华长三角研究院 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/22 |
| 代理公司： | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 蔡跃井 |
| 地址： | 314000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： |
本发明公开一种改进型伺服控制电流环PI调节器的实现方法，其特征在于：在PI调节器输出 |
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| 搜索关键词： | 一种 改进型 伺服 控制 电流 pi 调节器 实现 方法 | ||
【主权项】：
一种改进型伺服控制电流环PI调节器的实现方法，其特征在于：在PI调节器输出![]()
之后，下一周期将要施加到电机上的电压![]()
之前，增设一校正步骤，该校正步骤具体为进行![]()
处理。
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