[发明专利]一种自动功率检测方法

摘要

本发明公开了一种自动功率检测方法，该自动功率检测方法包括如下步骤：步骤1：采用机械手抓取灯具并将灯具放置在测试架上；步骤2：采用功率检测设备对灯具进行功率检测并获得检测功率；步骤3：将检测功率与预设功率范围进行对比，获得合格品和非合格品；步骤4：采用机械手将合格品输送到包装区；步骤5：采用机械手将非合格品剔除。本发明提供的自动功率检测方法能对灯具实现自动功率检测，无需人工参与，不仅大幅降低了工作强度和生产成本，而且还提高了检测效率，更为重要的是，能够避免人工检测时带来的差错。

主权项

1.一种自动功率检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：采用机械手抓取灯具并将所述灯具放置在测试架上；具体包括如下步骤：步骤1.1：所述机械手抓取灯具后移动至位于指定放置区域上方的初始位置；步骤1.2：所述机械手在所述初始位置上拍摄指定放置区域的图像，获得比对图像，并将所述比对图像与标定图像进行对比运算，获得矫正量；步骤1.3：根据所述矫正量，矫正所述机械手的位置；步骤1.4：待所述机械手根据矫正量矫正完毕后，所述机械手再次拍摄指定放置区域的图像，获得验证图像，并将所述验证图像与标定图像进行对比运算，获得验证结果；若所述验证结果在预设的误差范围之内，则所述机械手朝指定放置区域内的测试架移动，并将所述灯具放置在测试架上；若所述验证结果超出预设的误差范围，则所述机械手回到所述初始位置，重新执行上述步骤1.2；步骤2：采用功率检测设备对灯具进行功率检测并获得检测功率；步骤3：将所述检测功率与预设功率范围进行对比，获得合格品和非合格品；步骤4：采用机械手将所述合格品输送到包装区；步骤5：采用机械手将所述非合格品剔除。