[发明专利]一种自动探源的空气净化设备

摘要

本发明公开了一种自动探源的空气净化设备，包括机器人和由所述机器人携带的空气净化装置，机器人包括小车本体，小车本体包括车架、车轮组件、前进驱动电机以及方向舵机，空气净化装置设置在车架上，空气净化设备还包括自动控制装置，自动控制装置包括电源模块、颗粒浓度传感器、超声波传感器、微控制器以及驱动板，颗粒浓度传感器设置在需要空气净化的位置点。通过设置行走驱动电机和方向舵机，小车本体能够自由的前进、后退、左转、右转,空气净化装置能自动探测到污染源所在，进行空气净化。

主权项

1.一种自动探源的空气净化设备，包括机器人和由所述机器人携带的空气净化装置，其特征在于，所述机器人包括小车本体，所述小车本体包括车架、承载所述车架的车轮组件、为所述车轮组件提供前进动力的前进驱动电机以及为所述车轮组件提供转向动力的方向舵机，所述空气净化装置设置在所述车架上，所述空气净化设备还包括自动控制装置，所述自动控制装置包括电源模块、颗粒浓度传感器、超声波传感器、分别与所述颗粒浓度传感器的输出端和所述超声波传感器的输出端电连接的微控制器以及与所述微控制器的输出端电连接的驱动板，所述颗粒浓度传感器设置在需要空气净化的位置点，所述超声波传感器设置在所述小车本体上，所述驱动板的输出端电连接所述前进驱动电机、所述方向舵机以及所述空气净化装置；所述空气净化设备还包括报警器，所述报警器电连接在所述驱动板的输出端；所述车轮组件包括四个车轮装置，每个所述车轮装置包括第一输出轴、连接支架、第二输出轴以及轮胎，所述第一输出轴竖向设置，所述第一输出轴的上端与所述车架转动连接，所述连接支架固定连接在所述第一输出轴的下端，所述第二输出轴水平设置，所述第二输出轴可转动的连接在所述连接支架上，所述轮胎安装在所述第二输出轴上并且位于所述连接支架的下方，所述方向舵机安装在所述车架上并且驱动连接所述第一输出轴，所述前进驱动电机安装在所述连接支架上并且驱动连接所述第二输出轴；所述方向舵机包括转向驱动电机、减速齿轮组、电位器、电机控制板以及壳体，所述转向驱动电机安装在所述车架上并且通过所述减速齿轮组传动连接所述第一输出轴，所述电位器电连接所述电机控制板的输入端，所述电机控制板的输出端电连接所述转向驱动电机；所述空气净化装置包括外壳、风道、净化装置以及风机，所述风道具有吸风口和排风口，所述净化装置和所述风机依次设置在所述吸风口和排风口之间，所述净化装置包括转轴、电机、第一支架、第二支架、第一净化部件以及第二净化部件，所述转轴可转动的安装在所述风道内并且与风向垂直，所述电机安装在所述外壳上并且驱动连接所述转轴，所述第一支架和第二支架分别固定连接在所述转轴上，所述第一支架、所述第二支架以及所述转轴两两垂直设置，所述第一净化部件安装在所述第一支架上，所述第二净化部件安装在所述第二支架上，所述空气净化设备还包括颗粒尺寸传感器；所述第一净化部件与所述第二净化部件呈十字形交叉设置或呈L形交叉设置；所述颗粒浓度传感器检测到空气中的颗粒物的浓度，将检测结果传输到所述微控制器，当检测值达到设定阈值时，所述微控制器控制所述驱动板，所述驱动板驱动所述车轮组件和所述方向舵机，使空气净化设备自行行走到污染源处，自动进行空气净化；所述颗粒尺寸传感器还检测到空气中的颗粒物的尺寸，将检测结果传输到所述微控制器，当检测值达到设定阈值时，所述微控制器控制上述电机开启，所述转轴转动，进而实现所述第一净化部件和所述第二净化部件的切换使用。