[发明专利]一种烟管圆周孔的冲孔方法

摘要

本发明公开了一种烟管圆周孔的冲孔方法，包括如下步骤：将烟管的两端通过两组压紧轮进行压紧定位，在烟管的一端设置三爪卡盘，将三爪卡盘和其中一组压紧轮安装在滑动座上，滑动座套装在直线导轨上并能在丝杠驱动系统的作用下沿直线导轨运动；当三爪卡盘完全进入烟管后启动卡盘驱动气缸，卡盘驱动气缸驱动三爪卡盘张开并抓紧烟管的内壁；设定卡盘驱动气缸的零位；在步骤6中确定零位时冲床运动，冲出第一列圆孔；卡盘驱动电机转动一定角度，冲床再次运动，冲出第二列孔，直至运动卡盘驱动电机转动n‑1次，即冲床冲出n列孔，即完成整个冲孔过程。本发明采用的方法自动化程度高，能够实现多道工序，极大提高了冲孔效率，减少了人力劳动，降低了生产成本。

主权项

1.一种烟管圆周孔的冲孔方法，其特征在于：包括如下步骤：1)、将烟管的两端通过两组压紧轮进行压紧定位，每组压紧轮均包括四个呈方形分布的压紧轮，其中每个上端的压紧轮能够绕一根水平设置的转动臂在0～90°内转动，并且在转动臂上安装将转动臂复位到水平位置的复位弹簧；2)、在烟管的一端设置用于装夹该端烟管内壁的三爪卡盘，卡盘驱动气缸驱动三爪卡盘张开或收缩；3)、将三爪卡盘和其中一组压紧轮安装在滑动座上，滑动座套装在直线导轨上并能沿直线导轨运动，丝杠驱动系统驱动滑动座的运动；以力矩模式运行丝杠驱动系统的丝杠驱动电机，带动滑动座上的三爪卡盘跟随滑动座一同移动，三爪卡盘移动的过程中伸入烟管的一端并推动烟管向冲床方向移动，直至烟管的另一端完全进入套装在冲床的下模具上且烟管的一端压紧在下模具的固定座上；4)、当三爪卡盘完全进入烟管后启动卡盘驱动气缸，卡盘驱动气缸驱动三爪卡盘张开并抓紧烟管的内壁；5)、以位移模式运转丝杠驱动模块的丝杠驱动电机，带动烟管往回运动设定长度L，利用传感器确定该位置即为烟管需要进行冲孔的位置；6)、将固定在滑动座上的卡盘驱动电机连接卡盘驱动气缸，卡盘驱动电机转动时带动卡盘驱动气缸、三爪卡盘和烟管组成的整体共同转动；首先以力矩模式驱动卡盘驱动电机逆时针旋转360度，直至固定在卡盘驱动气缸上的第一挡块被固定在滑动座上的第二挡块挡住，此时记为卡盘驱动气缸的零位；7)、确定冲孔列数n，则一共需要冲孔n次，每次卡盘驱动电机需要转动的角度为在步骤6中确定零位时冲床运动，冲出第一列圆孔；8)、驱动卡盘驱动电机转动度角，冲床再次运动，冲出第二列圆孔，直至运动卡盘驱动电机转动n‑1次，即冲床冲出n列圆孔，即完成整个冲孔过程；9)、冲孔完毕后，冲床的上模具上移，丝杠驱动电机转动带动烟管往回运动直到三爪卡盘完全脱离烟管的内部；当烟管到达指定位置时，通过送料机械手将下一个待加工烟管顶入两组压紧轮中并将加工完毕的烟管顶出到下料通道中。