[发明专利]转向系统中粘滑状态的表征

摘要

一种用于对转向系统中的粘滑状态进行表征的方法包括：通过扭力杆和惯性轮，向旋转致动器发送周期性转向控制信号，以使得转向轴在转向角范围内旋转，以及向齿条施加轴向力，以抵抗齿条从中心位置位移。通过扭矩传感器来测量转向扭矩输出值。当启动齿条运动/扭矩断开所需的转向扭矩的最大值与断开之后的针对于启动或后续转向反转而言的转向扭矩的最小值之间的测量差值超过已校准阈值时，执行控制动作。系统包括旋转致动器、转向系统、扭矩传感器、扭力杆、惯性轮、沿齿条轴线提供轴向力以阻止齿条从中心位置发生位移的(多个)线性致动器以及如上所述进行编程的控制器。

主权项

1.一种用于对电动辅助转向系统中的粘滑状态进行表征的方法，所述电动辅助转向系统具有齿条、设置在转向轴的一端上与所述齿条啮合接合的小齿轮、转向电机以及经由所述转向电机将转向输入电动辅助到所述转向系统中的驱动机构，所述方法包括：将扭力杆和惯性轮连接至所述转向轴；在所述转向电机和所述驱动机构辅助所述转向输入的同时，将来自控制器的周期性转向控制信号发送至旋转致动器，从而经由所述扭力杆和惯性轮导致所述转向轴在转向角的校准范围内进行旋转；经由线性致动器测量所述齿条从中心位置的位移；在发送所述周期性转向控制信号的同时，向所述齿条施加轴向力，所述轴向力与所述测得位移成比例且在抵抗所述齿条运动的方向上；在发送所述周期性转向控制信号并施加所述轴向力的同时，经由扭矩传感器沿着所述转向轴测量转向扭矩输出值；以及当所述所测转向扭矩的最大值与在所述转向扭矩的所述最大值之后出现的在启动和所述周期性转向控制信号的每次方向反转时的所述所测转向扭矩的最小值之间的差值超出指示所述粘滑状态的已校准阈值时，经由所述控制器相对于所述转向系统执行控制动作。