[发明专利]焊锡方法及自动焊锡机

摘要

本发明涉及一种焊锡方法及可使用该焊锡方法进行焊锡的自动焊锡机，属于焊锡技术领域。其中，焊锡方法包括上料步骤、第一焊锡步骤、下料步骤及返程步骤。在各步骤中，通过输送线系统使随行夹具将待焊工件携带至各个工位以进行焊锡处理等操作，并在完成下料后，经返程步骤将随行夹具返回至上料工位处以进行再次上料，该方法能够有效地提高焊锡效率及使用其的自动焊锡机的自动化程度。

主权项

1.焊锡方法，使用自动焊锡机对待焊工件进行焊锡处理，其特征在于：所述自动焊锡机包括用于输送随行夹具的输送线系统，所述输送线系统包括前行输送带、第一移送机械手、返程输送带及第二移送机械手，所述前行输送带包括支架、传送带和驱动电机，所述支架上形成有供所述随行夹具通过的传送槽，所述驱动电机用于驱动所述传送带以带动所述随行夹具在所述传送槽内前行，所述支架上形成有用于对所述随行夹具进行定位的定位气缸的安装位及用于对所述随行夹具进行固定的固定气缸的安装位；所述随行夹具上设有用于固定待焊工件的固定位，所述固定位上设有用于对待焊工件进行定位的定位部；沿所述随行夹具在所述输送线系统中的行进方向，所述输送线系统的输送线上依序设有上料工位、第一焊锡工位及下料工位；该方法包括：上料步骤，在所述上料工位处，将待焊工件可拆卸地固定至所述固定位上，并使待焊工件的至少一个待焊部伸出所述固定位并位于所述随行夹具外；第一焊锡步骤，在所述第一焊锡工位处，通过抓取所述随行夹具以一起抓取所述随行夹具及位于其上的待焊工件，并对待焊工件上位于所述随行夹具的同一侧且伸出所述固定位的待焊部进行同批次焊锡处理；下料步骤，在所述下料工位处，从所述随行夹具上卸下已完成焊锡处理的工件；返程步骤，完成下料后的所述随行夹具随所述输送线系统从所述下料工位处返回至所述上料工位处。