[发明专利]一种适应不同壁厚的智能打孔装置

摘要

本发明给公开了一种适应不同壁厚的智能打孔装置，包括支撑框架，所述支撑框架内安装有：用于打孔的切割机构；用于驱动切割机构沿设定轨迹运动的旋转机构；用于驱动切割机构升降的升降机构；用于检测切割机构所受压力的压力传感器；控制器，用于接收压力传感器的压力信号，同时根据压力信号对所述切割机构、旋转机构、升降机构进行控制。本发明的智能打孔装置结构简单，装置制造成本低，操作方便，智能化集成度高，能够在不破坏骨壁下组织结构的前提下，自动的按照设计要求完成孔的制造，而且孔的尺寸可调。

主权项

1.一种适应不同壁厚的智能打孔装置，包括支撑框架，其特征在于，所述支撑框架内安装有：用于打孔的切割机构；用于驱动切割机构沿设定轨迹运动的旋转机构；用于驱动切割机构升降的升降机构；用于检测切割机构所受压力的压力传感器；控制器，用于接收压力传感器的压力信号，同时根据压力信号对所述切割机构、旋转机构、升降机构进行控制；所述支撑框架包括：支撑板，所述旋转机构安装在该支撑板上；与所述支撑板固定、用于罩盖所述旋转机构的端盖；固定在支撑板底部的脚架；所述支撑板上设有环形导向槽，所述旋转机构包括：通过旋转电机底座固定在支撑板上的旋转电机；垂直固定在旋转电机的输出轴上的连杆；所述切割机构与该连杆可调节固定，通过调节切割机构与连杆旋转中心间的垂直距离，实现对待加工孔径的调整；所述连杆两端分别设有与所述环形导向槽配合的圆周头；所述升降机构包括：通过升降电机外壳与所述连杆可调节固定的升降电机；所述升降电机输出轴通过一支撑座与所述切割机构安装固定；所述切割机构包括：与所述支撑座固定的切割电机外壳；设置在切割电机外壳内的切割电机；受所述切割电机驱动的刀片。