[发明专利]一种自动收发包裹的系统及方法、楼宇

摘要

本发明公开了一种自动收发包裹的系统及方法、楼宇，该自动收发包裹的系统包括控制装置及依次对接的前置通道、主通道、副通道和包裹缓存区；前置通道中设有收发箱、目标房号信息获取装置及传送前置通道中的包裹前置传送装置；主通道中设有用于检测放置台的位置的位置检测装置、用于将包裹在前置通道和放置台以及放置台和副通道之间转移的第一抓取装置、用于传送放置台的主传送装置及用于承载包裹的至少一个放置台；副通道中设有用于在副通道中传送包裹的副传送装置、包裹检测装置和用于将包裹在副通道和包裹缓存区之间转移的第二抓取装置，包裹检测装置用于检测预设位置是否有包裹。本发明可实现包裹投递后自动即时入户。

主权项

一种自动收发包裹的系统，其特征在于，该自动收取包裹的系统应用于楼宇中，其包括依次对接的前置通道、主通道、副通道和包裹缓存区；所述前置通道中设有收发箱、目标房号信息获取装置及前置传送装置；所述收发箱用于接收包裹；所述目标房号信息获取装置用于获取包裹的目标房号信息；所述前置传送装置用于在前置通道中传送包裹；所述主通道中设有位置检测装置、第一抓取装置、主传送装置及至少一个放置台；所述位置检测装置用于检测所述主通道中放置台的位置；所述第一抓取装置用于将包裹在所述前置通道和所述放置台以及所述放置台和所述副通道之间转移；所述主传送装置用于传送所述放置台；所述放置台用于承载包裹；所述副通道中设有副传送装置、包裹检测装置和第二抓取装置，所述副传送装置用于在副通道中传送包裹，所述包裹检测装置用于检测预设位置是否有包裹；所述第二抓取装用于将包裹在所述副通道和所述包裹缓存区之间转移；该自动收取包裹的系统还包括控制装置，所述控制装置用于接收所述目标房号信息获取装置、所述包裹检测装置和所述位置检测装置的信息，还用于控制所述前置传送装置、所述第一抓取装置、所述第二抓取装置、所述主传送装置及所述副传送装置动作。