[发明专利]介入栓塞手术过程的模拟方法及装置有效
申请号: | 201610338606.5 | 申请日: | 2016-05-20 |
公开(公告)号: | CN107397588B | 公开(公告)日: | 2020-03-06 |
发明(设计)人: | 王浩宇;吴剑煌 | 申请(专利权)人: | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
主分类号: | A61B34/10 | 分类号: | A61B34/10 |
代理公司: | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人: | 范盈 |
地址: | 518055 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种介入栓塞手术过程的模拟方法及装置,其中方法包括:根据栓塞物质包围球的几何形状,在极坐标系内建立栓塞物质的缠绕路径公式;选定血管瘤,采用基于网络邻接信息的搜索算法并设置相应的边界条件,将所有属于血管瘤的三角形面片分离出来,并求取血管瘤的内切球球心及半径;控制导管到达血管瘤处,根据栓塞物质的缠绕路径公式及血管瘤的内切球球心及半径,将栓塞物质通过导管向血管瘤内进行推送。本发明可以在保证手术模拟实时性的同时,提高介入栓塞物质缠绕的模拟真实性。 | ||
搜索关键词: | 介入 栓塞 手术过程 模拟 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种介入栓塞手术过程的模拟方法,其特征在于,包括:根据栓塞物质包围球的几何形状,在极坐标系内建立栓塞物质的缠绕路径公式;选定血管瘤,采用基于网络邻接信息的搜索算法并设置相应的边界条件,将所有属于血管瘤的三角形面片分离出来,并求取血管瘤的内切球球心及半径;控制导管到达血管瘤处,根据栓塞物质的缠绕路径公式及血管瘤的内切球球心及半径,将栓塞物质通过导管向血管瘤内进行推送。
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