[发明专利]复合可伸缩直径步行轮在审
| 申请号： | 201610336485.0 | 申请日： | 2016-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN105856962A | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 王淑坤;张博;朱人杰;孙宇鲲;曹晓捷;张连青 | 申请（专利权）人： | 长春理工大学 |
| 主分类号： | B60B19/04 | 分类号： | B60B19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130022 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种复合可伸缩直径步行轮，解决现有技术导致的轮式运输适应复杂地面能力较差、通过性较低的技术问题；本发明包括大径、中径、小径、变径盘和固定盘，用过转动变径盘通过五组曲柄滑块机构，推动大径，实现可伸缩直径；本发明可以像普通轮胎一样直接安装于现有车辆上，配合履带使用，可通过改变直径的大小，实现轮履切换，使车辆既有高效的行走速度，又具有良好的地面适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 复合 伸缩 直径 步行 | ||
【主权项】：
复合可伸缩直径步行轮，其特征在于，包括大径部分（1）、中径部分（2）和小径（1009）；其由五个大径部分（1）、五个中径部分（2）和十个小径（1009）用铰链连接所组成。
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