[发明专利]一种三轴陀螺稳定座架

摘要

本发明涉及一种机载航空测绘相机陀螺稳定座架，具体涉及一种三轴陀螺稳定座架；该座架方位环通过方位环轴承设置在俯仰环内，方位环可相对于俯仰环做旋转运动；俯仰环左右对称位置设置有俯仰环轴承，俯仰环通过左右对称设置的俯仰环轴承设置在滚动环内，俯仰环可依左右对称设置的俯仰环轴承的轴心线为旋转线，相对于滚动环做旋转运动；滚动环和基座为环状结构，滚动环前后对称位置设置有滚动环轴承，滚动环通过前后对称设置的滚动环轴承设置在基座内，滚动环可依前后对称设置的滚动环轴承的轴心线为旋转线，相对于基座做旋转运动；本发明隔离了载机低频摇摆，保持航空测绘相机平稳，克服气流和其它干扰因素对航空拍摄的影响，提高航拍质量和效率。

主权项

一种三轴陀螺稳定座架，其特征在于：该座架包括：方位环、俯仰环、滚动环、基座、方位环轴承、俯仰环轴承、滚动环轴承；方位环和俯仰环为环状结构，方位环通过方位环轴承设置在俯仰环内，方位环可相对于俯仰环做旋转运动；俯仰环左右对称位置设置有俯仰环轴承，俯仰环通过左右对称设置的俯仰环轴承设置在滚动环内，俯仰环可依左右对称设置的俯仰环轴承的轴心线为旋转线，相对于滚动环做旋转运动；滚动环和基座为环状结构，滚动环前后对称位置设置有滚动环轴承，滚动环通过前后对称设置的滚动环轴承设置在基座内，滚动环可依前后对称设置的滚动环轴承的轴心线为旋转线，相对于基座做旋转运动；所述俯仰环依左右对称设置的俯仰环轴承的轴心线为旋转线，相对于滚动环做旋转运动的方向，与滚动环依前后对称设置的滚动环轴承的轴心线为旋转线，相对于基座做旋转运动的方向相互交叉，呈空间垂直。