[发明专利]一种基于Kinect的动态序列捕捉方法在审
| 申请号： | 201610333612.1 | 申请日： | 2016-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN106023316A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 李桂清;林力挺;郑颖龙 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06K9/00;G06K9/40;G06N3/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 罗观祥 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于Kinect的动态序列捕捉方法，首先利用多台Kinect等深度摄像头获取场景的多视图深度信息；接着进行深度信息的去噪补全工作；然后通过一个变换矩阵将深度图映射至世界坐标上的到点云数据；得到点云数据后再基于点云位置信息做进一步的去噪工作；接着采用刚性配准方法进行多视图点云数据的配准；对配准后的点云数据做补全操作；最后根据点云数据重构表面得到人体三维网格。本发明适用于多种环境下的人体动作序列的捕捉，具有高鲁棒性，实时性的特性，具有很好的推广利用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 kinect 动态 序列 捕捉 方法 | ||
【主权项】：
一种基于Kinect的动态序列捕捉方法，其特征在于，包括以下步骤：1)多视图深度信息的获取；2)深度信息的补全；3)采样并映射得到点云数据；4)点云数据的去噪操作；5)多视图点云数据的配准；6)点云数据的补全；7)根据点云数据重构表面得到模型网格。
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