[发明专利]一种西林瓶外观与尺寸检测整理入托机

摘要

一种西林瓶外观与尺寸检测整理入托机，所述的机架组件（1）上依次固定有爬坡输送装置（5）、传送装置Ⅲ（6）、拨轮装置（7）和传送装置Ⅳ（8），通过爬坡输送装置（5）与传送装置Ⅱ（4）连接；机架组件（1）上还安装有控制系统（9），输送装置对被检测物进行输送、初步筛选及整理后进入拨轮装置（7），拨轮装置（7）带动被检测物依次旋转至瓶口与瓶底检测工位、瓶体检测工位，分别由两视觉检测装置（12）进行检测，剔除气缸（102）除去不合格品，合格品经传送装置Ⅳ（8）推入托料盘（13）。本发明提供自动化检测，对西林瓶进行外观和尺寸检验，大大提高了检测质量，节省了劳动力。

主权项

1.一种西林瓶外观与尺寸检测整理入托机，包括机架组件（1），机架组件（1）一侧连接有传送装置Ⅱ（4），所述的传送装置Ⅱ（4）依次与传送装置Ⅰ（3）、提升输送装置（2）连接；其特征在于：所述的机架组件（1）上依次固定有爬坡输送装置（5）、传送装置Ⅲ（6）、拨轮装置（7）和传送装置Ⅳ（8），通过爬坡输送装置（5）与传送装置Ⅱ（4）连接；机架组件（1）上还安装有控制系统（9），控制系统（9）控制提升输送装置（2）、传送装置Ⅰ（3）、传送装置Ⅱ（4）、爬坡输送装置（5）、传送装置Ⅲ（6）、拨轮装置（7）与传送装置Ⅳ（8）；所述的机架组件（1）在拨轮装置（7）处还安装固定有安装架（10），安装架（10）上固定安装有旋转装置（101）与剔除气缸（102）；所述的拨轮装置（7）上设有瓶口与瓶底检测工位及瓶体检测工位，瓶口与瓶底检测工位设有一组光源（11）与视觉检测装置（12），瓶体检测工位也设有一组光源（11）与视觉检测装置（12）；输送装置对被检测物进行输送、初步筛选及整理后进入拨轮装置（7），拨轮装置（7）带动被检测物依次旋转至瓶口与瓶底检测工位、瓶体检测工位，视觉检测装置（12）进行检测，剔除气缸（102）除去不合格品，合格品经传送装置Ⅳ（8）推入托料盘（13）；所述的拨轮装置（7）由拨轮、固定盘、护栏与驱动部分组成，拨轮活动连接在固定盘上，通过驱动部分进行360°旋转，拨轮装置（7）通过固定盘安装在机架组件（1）上，护栏固定在机架组件（1）上围绕在固定盘外圈，拨轮边缘设有两个或两个以上均匀排列的缺口；固定盘上依次设有三个圆形通孔，通孔位置与拨轮缺口位置对应，第一个通孔处的护栏上固定安装有弹簧夹持机构（14），弹簧夹持机构（14）一侧固定安装有视觉检测装置（12），此处即为瓶口与瓶底检测工位；第二个通孔下方固定安装有顶出机构（71），此处即为瓶体检测工位；第三个通孔位置与剔除气缸（102）对应；所述的顶出机构（71）为气缸活动结构；所述的安装架（10）上的旋转装置（101）位于顶出机构（71）的正上方；所述的爬坡输送装置（5）由支架Ⅱ（51）、分体式槽输送带（52）与驱动部分（53）组成，驱动部分（53）固定在支架Ⅱ（51）上，通过支架Ⅱ（51）固定在机架组件（1）上，驱动部分（53）控制分体式槽输送带（52）旋转，并在支架Ⅱ（51）中段设有垂直于分体式槽输送带（52）的分瓶气缸（54）；所述的传送装置Ⅲ（6）由驱动部分、输送带、出料管与顶料气缸组成，通过驱动部分固定在机架组件（1）上，输送带顶端连接有出料管，被检测物通过输送带进入出料管，出料管正下方设有顶料气缸，通过顶料气缸将出料管内的被检测物顶入拨轮装置（7）的缺口内；所述的传送装置Ⅳ（8）在出料处还设有传感器（81）、挡板机构（82）、入托机构（83），挡板机构（82）活动安装在传送装置Ⅳ（8）出料处，入托机构（83）活动安装在在挡板机构（82）对面，入托机构（83）内侧设有传感器（81）；所述的挡板机构（82）、入托机构（83）均为气缸活动结构。