[发明专利]一种定子无铁心永磁同步电机驱动系统及其控制方法有效
申请号: | 201610331326.1 | 申请日: | 2016-05-18 |
公开(公告)号: | CN106026830B | 公开(公告)日: | 2018-08-28 |
发明(设计)人: | 张卓然;耿伟伟 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | H02P21/22 | 分类号: | H02P21/22;H02P21/05 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 熊玉玮 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种永磁同步电机驱动系统及其控制方法,尤其是一种定子无铁心永磁同步电机驱动系统及其控制方法,属于永磁同步电机的技术领域。系统包括:逆变器、LC滤波器、系统控制器、实时采集电机转子位置信号的位置传感器、实时采集电机三相电枢绕组电流的第一电流传感器、实时采集LC滤波器中电容电流的第二电流传感器。解决了定子无铁心永磁同步电机的电枢电感小驱动控制困难的问题。方法通过对电机转速的闭环控制、对电机电流的闭环控制、对LC滤波器中电容电流的闭环控制,有效消除因为电机定子电感小带来的电流谐波,使三相电流波形高度正弦,从而减小电机损耗和转矩脉动。 | ||
搜索关键词: | 一种 定子 铁心 永磁 同步电机 驱动 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种定子无铁心永磁同步电机驱动系统,其特征在于,包括:逆变器、LC滤波器、系统控制器、实时采集电机转子位置信号的位置传感器、实时采集电机三相电枢绕组电流的第一电流传感器、实时采集LC滤波器中电容电流的第二电流传感器,所述逆变器直流侧接直流电源,LC滤波器输入侧接逆变器交流侧,定子无铁心永磁同步电机的各相电枢绕组抽头与LC滤波器输出侧对应相的端子连接,系统控制器的输入端接收电机转子位置信号、电机三相电枢绕组电流信号、LC滤波器中电容电流信号,系统控制器的输出端与逆变器中各开关器件的控制端连接;所述系统控制器:根据电机转子位置信号对电机转速进行闭环控制,根据电机转速修正值确定电机电流给定值,根据电机电流给定值以及采集的电机三相电枢绕组电流信号对电机电流进行闭环控制,根据电机电流修正值确定电容电流给定值,根据电容电流给定值以及采集的LC滤波器中电容电流对电容电流进行闭环控制。
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