[发明专利]动力关节式运动和腕式旋转的手术装置有效
| 申请号： | 201610331280.3 | 申请日： | 2012-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN105816239B | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 斯坦尼斯瓦夫·马尔奇克;拉塞尔·普里巴尼奇;马勇 | 申请（专利权）人： | 柯惠LP公司 |
| 主分类号： | A61B18/12 | 分类号： | A61B18/12 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 黄威;刘英 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手术器械，包含：壳体；轴，其自所述壳体延伸并且包括关节式运动部；以及转向单元，其包括：第一齿轮，其可旋转地布置在所述壳体内并且可操作地联接至所述轴的所述关节式运动部；以及第一电动机，其驱动性地联接至所述第一齿轮，其中所述第一电动机的致动驱动所述第一齿轮的旋转以实现所述关节式运动部在第一平面上的关节式运动。本公开还涉及一种动力关节式运动和腕式旋转的手术装置。 | ||
| 搜索关键词： | 动力 关节 运动 旋转 手术 装置 | ||
【主权项】：
1.一种手术器械，包含：壳体；轴，其自所述壳体延伸并且包括关节式运动部；以及转向单元，其包括：第一齿轮，其可旋转地布置在所述壳体内并且可操作地联接至所述轴的所述关节式运动部；以及第一电动机，其驱动性地联接至所述第一齿轮，其中所述第一电动机的致动驱动所述第一齿轮的旋转以实现所述关节式运动部在第一平面上的关节式运动。
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