[发明专利]一种交互式无人机磁罗盘校准装置及校准方法

摘要

本发明涉及一种交互式无人机磁罗盘校准装置及方法，包括可折叠脚架、可伸缩立杠，带有水平角度输出的三维云台，带有三维角度输出的可折叠承重力臂，可折叠配重力臂和带有人机对话面板的ARM控制系统。操作者可通过人机对话面板上的功能按键输入不同的控制指令，利用承重力臂上的角度传感器获取当前无人机的三维姿态，利用水平角度传感器获取无人机水平旋转角度。水平旋转三维云台，监测液晶显示屏上显示的实时角度数据，完成无人机磁罗盘不同角度的校准。装置具有操作简单、便携性强等优点，角度传感器的加入能够实现无人机磁罗盘的水平及多种角度的精确校准。

主权项

1.一种交互式无人机磁罗盘校准装置，其特征在于，包括：可折叠脚架、可伸缩立杠，带水平转动角度输出的三维云台，带三维平面角度输出的可折叠力臂，以及带有人机对话面板的ARM控制系统；所述折叠脚架包括一个中心轴，以及通过锁紧螺丝与中心轴连接的三个支臂，锁紧螺丝使支臂保持水平或者竖直收起状态；所述立杠包括上立杠与下立杠，上立杠与下立杠上具有四阶矫位孔，通过锁紧螺丝穿过矫位孔调整无人机离地距离；所述三维云台置于立杠上，三维云台的两端对称连接两个可折叠力臂，三维云台的底端连接一个光电编码器，光电编码器测量水平旋转角度，并将数据传给ARM控制系统；一侧的可折叠力臂为悬挂无人机载重力臂，另一侧的可折叠力臂为配重力臂，载重力臂上水平安装一个三轴角度传感器，配置有固定螺丝与无人机连接，配重力臂一端同样配置一个固定螺丝用以安装配重块；所述ARM控制系统包括带有液晶显示和按键单元的人机对话面板、以及一端与立柱连接，一端与人机对话面板连接的支架，通过调整支架对人机对话面板进行收放动作。