[发明专利]一种建筑混凝土快速击碎机器人

摘要

本发明涉及一种建筑混凝土快速击碎机器人,包括固定机架，固定机架包括固定台；操作台的上端面右侧焊接有安装板，安装板的内壁上通过轴承安装有旋转轴，旋转轴的中部通过键安装有盘形凸轮，盘形凸轮的左端通过联轴器安装有旋转电机，旋转电机通过电机座安装在固定架上，固定架安装在操作台的上端面左侧；安装板的内壁上通过螺钉对称安装有两个二号直线滑轨，两个二号直线滑轨上安装有移动块，移动块的前后两端对称设置有两个勾型滑柱，两个勾型滑柱分别与两个滑槽之间通过滑动配合方式相连。本发明可以实现稳定的快速破碎功能，大大的降低了工作过程中的振动感，且具有刚性支撑高度可调、上下破碎距离可调和工作效率高等优点。

主权项

一种建筑混凝土快速击碎机器人,其特征在于：包括固定机架(1)，所述固定机架(1)包括固定台(11)，固定台(11)的上端面外侧对称焊接有四个支撑面板(12)，四个支撑面板(12)的上端焊接有环形圆台(13)，环形圆台(13)的中部设置有圆形开口；所述固定台(11)的上端面内侧对称焊接有四个L型支架(14)，四个L型支架(14)的上端通过螺钉安装有安装台(15)，安装台(15)的下端面通过电机座安装有驱动电机(16)，驱动电机(16)的输出端通过联轴器与驱动轴(17)相连，驱动轴(17)的下端通过轴承安装在固定台(11)上；所述驱动轴(17)的中部通过键安装有驱动齿轮(18)，驱动齿轮(18)分别与四个升降支链(19)相啮合，所述升降支链(19)包括与驱动齿轮(18)相啮合的传动齿轮(191)，传动齿轮(191)通过键安装在传动轴(192)上，传动轴(192)的下端通过轴承安装在固定台(11)上，传动轴(192)的上端焊接有丝杠(193)，丝杠(193)的顶端通过轴承安装在环形圆台(13)的下端面，丝杠(193)的中部通过螺纹安装有滑块(194)，滑块(194)的外壁上安装有一号直线滑轨(195)，一号直线滑轨(195)的外壁通过螺钉安装在支撑面板(12)上；所述四个升降支链(19)的四个滑块(194)内壁上分别安装有四个并联支链(2)，四个并联支链(2)的顶端安装有操作台(3)；所述操作台(3)的上端面右侧焊接有安装板(4)，安装板(4)的内壁上通过轴承安装有旋转轴(5)，旋转轴(5)的中部通过键安装有盘形凸轮(6)，盘形凸轮(6)的左端通过联轴器安装有旋转电机(7)，旋转电机(7)通过电机座安装在固定架(8)上，固定架(8)安装在操作台(3)的上端面左侧；所述安装板(4)的内壁上通过螺钉对称安装有两个二号直线滑轨(9)，两个二号直线滑轨(9)上安装有移动块(10)，移动块(10)的前后两端对称设置有两个勾型滑柱(11a)，两个勾型滑柱(11a)分别与两个滑槽(12a)之间通过滑动配合方式相连，两个滑槽(12a)对称安装在安装板(4)的前后两端；所述移动块(10)的上端焊接有固定空心筒(13a)，固定空心筒(13a)内部安装有击碎锤(14a)；所述固定空心筒(13a)外壁沿轴线方向均匀设置有四个螺纹孔，四个螺纹孔内部通过螺纹连接方式安装有四个锁紧螺钉(15a)，四个锁紧螺钉(15a)的头部紧紧抵靠在击碎锤(14a)外壁上；所述固定台(11)的下端面安装有安装面板(16a),安装面板(16a)上对称设置有四个安装孔；所述并联支链(2)包括液压缸(22)和焊接在滑块(194)内壁上的一号耳座(21)，液压缸(22)的底端通过销轴安装在一号耳座(21)上，液压缸(22)的顶端通过销轴安装在二号耳座(23)上，二号耳座(23)安装在操作台(3)的下端面。