[发明专利]一种数字化牙龈线提取方法

摘要

本发明公开了一种数字化牙龈线提取方法。获取牙齿模型和牙龈模型之间连接处的顶点，并进行插值，依次连接各个顶点和插值点得到牙龈边界线；构建相邻两个牙齿模型之间的连接线条，将相邻两个牙齿模型的牙龈边界线通过连接线条连接形成牙龈线；对牙颌模型两侧的最后一个牙齿模型(后磨牙)的牙龈边界线进行处理；采用Snake拟合方法对牙龈线进行光滑处理。本发明方法快速高效精确地自动生成牙龈线，提高了准确度和工作效率，避免了复杂交互过程，牙龈线边界光滑，用于自动化更高效的牙套打磨。

主权项

一种数字化牙龈线提取方法，其特征在于该方法包含下列步骤：A、获取牙齿模型和牙龈模型之间连接处的顶点，并进行插值，依次连接各个顶点和插值点得到牙龈边界线；B、构建相邻两个牙齿模型之间的连接线条，将相邻两个牙齿模型的牙龈边界线通过连接线条连接形成牙龈线；C、对牙颌模型两侧的最后一个牙齿模型(后磨牙)的牙龈边界线进行处理；D、采用Snake拟合方法对牙龈线进行光滑处理；所述步骤B具体为：B1、对每相邻两个牙齿模型，从步骤A获得的牙齿模型和牙龈模型之间连接处的顶点中选取最靠近牙缝的六个点作为牙缝点，获得相邻两个牙齿模型的牙缝点，共计十二个牙缝点，除去最靠近牙缝的两个点后构建剩余十个点的平均平面Q，将剩余十个点映射到平均平面Q；B2、构建圆柱面P，以平均平面Q的法向作为圆柱面的母线，以剩余十个点中最靠近牙缝的两个点之间的距离作为圆柱的直径，以剩余十个点中第二靠近牙缝的两个点之间连接直线的中点作为圆柱面P的中心；B3、圆柱面P与平面Q相交的交线分别与相邻两个牙齿模型的牙龈边界线相切，以切点分割圆柱面P与平面Q相交的交线，并取其圆弧与两个牙齿模型的牙龈边界线连接形成平滑连接的牙龈线。