[发明专利]一种内嵌式永磁电机的最大转矩控制方法

摘要

本发明公开了一种内嵌式永磁电机的最大转矩控制方法，采用一维搜索在线优化法，定位最大转矩所对应电流角度的相邻区域内逐次进行搜索并实时进行优化，直至遴选出最优电流角度及电流指令；该方法不仅较大的提高了控制精度，而且实现了电机的最大转矩输出，充分发挥了电机的能力，避免了采用离线方法通过大量测试来获取电流参数，加快了开发周期，并提高了转矩控制精度及系统效率。

主权项

1.一种内嵌式永磁电机的最大转矩控制方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤1，电流指令确定；根据需求转矩与实际转矩的差值，通过积分调节计算所需总电流Is；需求转矩即为转矩指令，所需总电流Is即为电流指令；步骤2，角度一维搜索；采用一维搜索法对电流指令进行电流角度搜索，初步选取候选电流角度；步骤3，电流幅值及角度在线优化；将电流指令及初步选取的候选电流角度代入转矩方程，计算候选电流角度所对应的实际转矩，对比并确定最大转矩，剔除最大转矩所对应电流角度的以外区域，定位于最大转矩所对应电流角度的相邻区域内逐步进行搜索，同时根据候选电流角度所对应的实际转矩与转矩指令的差值调节电流指令及电流角度并实时进行优化，直至遴选出最优的电流指令及电流角度；步骤4，电流矢量确定；根据遴选出的最优电流指令及电流角度，计算出永磁电机的转子d轴电流Id和q轴电流Iq，Id永磁电机的转子d轴电流指令，Iq永磁电机的转子q轴电流指令。