[发明专利]一种用于检测汽车零件的装置

摘要

本发明公开了一种用于检测汽车零件的装置，包括输料装置、CCD摄像机、机械手、机械手控制器、由第三电机驱动的伸缩机构、微处理器芯片和收料盘；所述输料装置包括：第一电机、有第一电机驱动的主动轮、第二电机、由第二电机驱动的从动轮和传送带；所述CCD摄像机设置于输料装置的上方，其正对于输料装置上的传送带；所述机械手设置在输料装置的一侧；所述伸缩机构位于输料装置的另一侧；所述微处理器芯片的输入端与CCD摄像机的输出端连接，其输出端分别与机械手控制器、第一电机、第二电机和第三电机连接；所述收料盘位于输料装置的末端。本发明检测精度和检测效率高，大大降低了生产成本，具有很好的推广应用前景。

主权项

一种用于检测汽车零件的装置，其特征在于：包括输料装置(1)、CCD摄像机(2)、机械手(3)、机械手控制器(4)、由第三电机(8)驱动的伸缩机构(5)、微处理器芯片(6)和收料盘(7)；所述输料装置(1)包括：第一电机(101)、由第一电机驱动的主动轮(102)、第二电机(103)、由第二电机驱动的从动轮(104)和传送带(105)；所述CCD摄像机(2)设置于输料装置(1)的上方，其正对于输料装置(1)上的传送带(105)；所述机械手(3)设置在输料装置(1)的一侧；所述伸缩机构(5)位于输料装置(1)的另一侧，其运动方向与传送带(105)的运动方向水平垂直；所述微处理器芯片(6)的输入端与CCD摄像机(2)的输出端连接，其输出端分别与机械手控制器(4)、第一电机(101)、第二电机(103)和第三电机(8)连接；所述收料盘(7)位于输料装置(1)的末端。