[发明专利]一种自动开箱机构

摘要

本发明公开了一种自动开箱机构，支撑架和开箱架，在开箱架的中部平行设置两个S形连杆，两S形连杆两端分别与两平行边相铰接，在两S形连杆上还分别固定安装有用以安装吸盘的吸盘安装杆，两吸盘安装杆分别固联在两S形连杆的对角侧；在开箱架的一个倾斜边上还安装有导向块，支撑架上设置导向柱,导向块从倾斜边一侧伸出与导向柱相配合，形成可相对滑动与转动的配合结构；通过导向块和导向柱的限制，使主动力压力缸驱动推板纵向移动时，开箱架能够顺利的正转和反转。本发明利用位于两平行S形连杆对角侧的吸盘吸取纸箱板的两侧，在S形连杆运动时吸取纸箱板两侧的吸盘逐渐分离，实现打开纸箱板。

主权项

一种自动开箱机构，其特征在于，包括：支撑架和开箱架,所述开箱架包括两水平边和两倾斜边铰接构成平行四边形的四连杆机构, 在四连杆机构的中部平行设置两个S形连杆，在两S形连杆上设置用以安装吸盘的吸盘安装杆；两S形连杆两端分别与两水平边相铰接，在四连杆机构转动时，可跟随一同转动;两吸盘安装杆则分别固联在两S形连杆的对角侧；在四连杆机构的两倾斜边的中部各设置竖直的旋转轴,支撑架上有水平方向设置的推板分别通过旋转轴与两倾斜边铰接; 四连杆机构的一个倾斜边的一侧还铰接设置有导向块,支撑架上设置导向柱,导向块从倾斜边一侧伸出与导向柱相配合，形成可相对滑动与转动的配合结构; 在导向柱和导向块的限制下，推动推板,推板可驱动四连杆机构从一侧向另一侧转动，而回拉推板，推板又可拉动四连杆机构从另一侧回转归位；当推板推动四连杆机构向一侧转动到位时，两吸盘安装杆可横向叠合，使其上固定的吸盘可从折叠的纸箱板的两侧吸合纸箱板；当推板回拉使四连杆机构回转到位时，两吸盘安装杆呈间隔的纵向平行设置，通过吸盘吸住纸箱板的不同侧将叠合的纸箱板打开。